根据模拟调节器中的典型系统工程最佳化指标，直接设置和整定了数字调节器的结构和参数.给出了其中二阶、三阶最佳化设计指标.当对象模型参数时变时，采用自适应控制技术，在线闭环辨识对象模型.数字PID调节器参数被自动整定

以Windows NT为背景，提出了设计多线程进程与实现多进程启停同步的面向对象的表驱动方法，给出了1种通用的实现框架.基于该框架设计多任务应用，可充分利用系统资源，实现多个任务的并发执行

1、课程简介 《农作物种子学》具有很强理论性和实践性,它将各基础课和专业课的知识连为一体,它 是以种子为对象,是研究种子的特征,特性和生命活动规律的一门应用科学。 2、地位和任务 《农作物种子学》是作物、植保专业本科生的一门必修课,它将各基础课和专业课的知识 连为一体,它是以种子为对象,是研究种子的特征,特性和生命活动规律的一门应用科 学,并最终为实践服务

提出基于集合差异度的聚类算法.算法通过定义的集合差异度和集合精简表示,直接进行一个集合内所有对象总体差异程度的计算,而不必计算两两对象间的距离,并且在不影响计算精确度的情况下对分类属性高维数据进行高度压缩,只需一次数据扫描即得到聚类结果.算法计算时间复杂度接近线性.实例表明该算法是有效的

第5章 递归(Recurve) 定义:若一个对象部分地包含它自己,或用它自己给自己定义,则称这个对象是递归的;而且一个过程直接地或间接地调用自己,则称这个过程是递归的过程。 应用: (1)用于某些概念的定义:

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法

第一章 绪论 1、什么是数据结构 2、抽象数据类型及面向对象概念 3、数据结构的抽象层次 4、用C++描述面向对象程序 5、算法定义 6、模板 7、性能分析与度量

球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征