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智能系统:基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:829.5KB 文档页数:6
智能系统:基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计
智能系统:图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:572.45KB 文档页数:6
智能系统:图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
文档格式:PPT 文档大小:242.5KB 文档页数:6
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性
【学术论文 - 智能系统】基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:195.93KB 文档页数:4
【学术论文 - 智能系统】基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计
南阳师范学院:《PLC原理及设计应用》课程教学资源(PPT课件)第5章 PLC基本指令系统
文档格式:PPTX 文档大小:1.49MB 文档页数:173
位逻辑指令 定时器与计数器指令 数据处理指令 程序控制指令
《计算机组成原理与系统结构》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9章 流水线处理机及设计
文档格式:PPT 文档大小:125KB 文档页数:30
9.1先行控制技术 9.2流水线工作原理 9.3流水线性能分析 9.4其他结构的高性能处理机
清华大学:《Visual foxpro6 及其应用系统开发》第4章 程序设计初步
文档格式:PPT 文档大小:109.5KB 文档页数:9
4.1 程序文件 4.2 程序的控制结构 4.3 多模块程序 4.4 窗口设计样例
上海应用技术大学:《PLC应用技术》第三章 梯形图编程技巧
文档格式:PPT 文档大小:489KB 文档页数:27
3.1 与门、或门、非门等基本逻辑功能的实现 3.2 简单梯形图控制程序的设计
电子科技大学:《基于SCADE模型的飞行器GNC系统建模 The Modeling of Aerocraft GNC System Based on SCADE》课程教学资源(课件讲稿)飞行控制律设计
文档格式:PDF 文档大小:1.59MB 文档页数:34
电子科技大学:《基于SCADE模型的飞行器GNC系统建模 The Modeling of Aerocraft GNC System Based on SCADE》课程教学资源(课件讲稿)飞行控制律设计
基于H∞混合灵敏度的冷连轧机多变量解耦鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:479.77KB 文档页数:6
冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性
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