PLC基础 掌握PLC工作原理、结构特点。 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常 用的功能指令。 具备PLC应用系统设计初步能力。 Cands
CandS 1 PLC基础 • 掌握PLC工作原理、结构特点。 • 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常 用的功能指令。 • 具备PLC应用系统设计初步能力
参考资料 “可编程控制器原理及应用”钟肇新 华南理工大学出版社 “可编程序控制器(PC)例题习题及实验指 导书”杨长能 重庆大学出版社 “可编程序控制器(PC)原理与应用” 朱绍祥上海交通大学出版社 “可编程序控制器应用技术”田瑞庭机械 工业出版社 三菱可编程控制器 MELSEC-F使用手册 Cands 2
CandS 2 •参考资料 • “可编程控制器原理及应用” 钟肇新 华南理工大学出版社 • “可编程序控制器（PC）例题习题及实验指 导书 ” 杨长能 重庆大学出版社 • “可编程序控制器（PC）原理与应用” 朱绍祥 上海交通大学出版社 • “可编程序控制器应用技术” 田瑞庭 机械 工业出版社 • 三菱可编程控制器 MELSEC-F使用手册
课程特点及学习要求 特点 本课程实践性很强,突出可编程控制器 的应用 要求: 掌握可编程控制器原理,从自动化产 品的角度,了解其使用,包括产品选型 控制系统设计,安装调试。认真做好每 三的实 Cands 3
CandS 3 •课程特点及学习要求 • 特点： 本课程实践性很强，突出可编程控制器 的应用。 • 要求： 掌握可编程控制器原理，从自动化产 品的角度，了解其使用，包括产品选型， 控制系统设计，安装调试。认真做好每 一次实验
第三章可编程控制器概述 可编程控制器的产生 可编程控制器( Programmable Logic Controller)简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为 种最重要、最普及、应用场合最多的工业控 制器。与机器人、cAD/CAM并称为工业生产 自动化的三大支柱。 Cands
CandS 4 第三章 可编程控制器概述 • 可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一 种最重要、最普及、应用场合最多的工业控 制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产 自动化的三大支柱
1968年美国通用汽车公司提出的替代 继电器控制系统的新型控制器的十项指标: 1)编程简单、现场6)成本可与继电器系 可 统竞争; 修改程序; 7)输入可为市电; 2)维护方便、采用插8)输出可为市电,能 件式结构; 直接驱动电磁阀、交 3)可靠性高于继电器流接触器等; 控制系统; 9)通用性强、易于扩 4)体积小于继电器控展 病制系统; 10)用户存储器大于 5)数据可以直接送入4K。 算机;
CandS 5 1968年 美国通用汽车公司提出的替代 继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场 可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K
国际电工委员会(工EC)PLC的定义: 可编程控制器是一种数字运算操作的电 子系统,专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器,用来在其内 部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时 计数和算术运算等操作指令,并通过数 字式和模拟式的输入和输出,控制各种 类型的机械或生产过程。 Cands
CandS 6 国际电工委员会（IEC）PLC的定义： • 可编程控制器是一种数字运算操作的电 子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作指令，并通过数 字式和模拟式的输入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程
PLC的特点 可靠性髙,抗干扰能力强。 编程直观、简单。 环境要求低,适应性好。 功能完善,接口功能强。 PLC、继电器控制系统、微机控制系统之 比较,见P2表1-1 Cands 7
CandS 7 PLC的特点 • 可靠性高，抗干扰能力强。 • 编程直观、简单。 • 环境要求低，适应性好。 • 功能完善，接口功能强。 PLC、继电器控制系统、微机控制系统之 比较，见P2 表1-1
PLC的分类 按输入(工NPUT)和输出( OUTPUT) 点数多少,分为:超小型、小型、中型、 大型和超大型。 按结构形式,分为:整体式和模块式。 Cands 8
CandS 8 PLC的分类 • 按输入（INPUT）和输出（OUTPUT） 点数多少，分为：超小型、小型、中型、 大型和超大型。 • 按结构形式，分为：整体式和模块式
PLc的应用和发展 早期的PLC改造原有的继电接触器控制 系统。 广泛应用于各种控制系统中,如各种顺 序控制等。主要用于有大量开关量和少 数模拟量的控制系统。 PLc的发展趋势:1、小型化、专用化和 低价格;2、大型、高速、多功能和分 布式全自动网络化。 Cands
CandS 9 •PLC的应用和发展 • 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制 系统。 • 广泛应用于各种控制系统中，如各种顺 序控制等。主要用于有大量开关量和少 数模拟量的控制系统。 • PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和 低价格；2、大型、高速、多功能和分 布式全自动网络化
3-2PLc的组成与工作原理 组成: 编程器 中央处理单元(( 接触器线圈 存储器 继电器触点 用户程序存储器 人系统序存储器]1 指示灯 输入输出单元 中央处理单元H死 电磁阀线圈 (工/O单元) 电源单元 可编程挖制器 编程器 图21小型可编程控制器结构框图 Cands 10
CandS 10 3-2 PLC的组成与工作原理 组成： • 中央处理单元（CPU） • 存储器 • 输入输出单元 （I/O单元） • 电源单元 • 编程器 • 2-1