一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工 量测像点坐标,并需要人眼在立体观察情况下寻找 同名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于 计算机自动完成,也即利用数字影像的灰度信号, 采用数字相关技术寻找并量测同名像点,在此基础 上通过解析计算,进行相对定向和绝对定向,建立 数字立体模型,从而建立数字高程模型,绘制等高 线图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基 础信息,这就是数字摄影测量

4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):

2.1坐标表示方法 2.2基本绘图命令 2.3放弃与重做 2.4删除(ERASE) 2.5重画(REDRAW)

第一节矩阵位移法的概念 第二节单元刚度矩阵 第三节结构刚度矩阵 第四节坐标转换矩阵 第五节非结点荷载的处理 第六节矩阵位移法的解题步骤 第七节结构分析的计算机方法简介

一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 四、小结思考题

4.1坐标变换 4.2二维图形裁剪 4.2.1线段的矢量裁剪法 4.2.2线段的编码裁剪法 4.2.3多边形的裁剪 4.3地图符号的自动绘制 4.3.1线型 4.3.2线状符号 4.3.3多边形轮廓线内绘制晕线 4.4曲线的绘制 4.4.1正轴抛物线加权平均法 4.4.2近似斜轴抛物线加权平均法 4.4.3张力样条函数插值法 4.5等高线的绘制

对任何线性空间,给定基后,我们对元素进行线性变换或线性运算时,只需 用元素的坐标向量以及线性变换的矩阵即可,因此,在后面的内容中着重研究矩 阵和向量

一、基本概念 观察以下曲面的侧(假设曲面是光滑的)曲面分上侧和下侧曲面分内侧和外侧

10.6站心坐标系 10.6.1垂线站心直角坐标系 一、垂线站心直角坐标系 二、空间一点Q相对于P的的坐标为(10-25) 三、地心直角坐标系的变换(10-32)、(10-33)