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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
《摄影测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 数字摄影测量(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:815KB 文档页数:31
数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工 量测像点坐标,并需要人眼在立体观察情况下寻找 同名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于 计算机自动完成,也即利用数字影像的灰度信号, 采用数字相关技术寻找并量测同名像点,在此基础 上通过解析计算,进行相对定向和绝对定向,建立 数字立体模型,从而建立数字高程模型,绘制等高 线图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基 础信息,这就是数字摄影测量
《分析力学》课程教学资源(电子教案)第四章 哈密顿力学(中)
文档格式:DOC 文档大小:832KB 文档页数:13
4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):
《计算机辅助设计AUTO CAD》PPT教学课件:第2章 绘图基础
文档格式:PPT 文档大小:671.5KB 文档页数:13
2.1坐标表示方法 2.2基本绘图命令 2.3放弃与重做 2.4删除(ERASE) 2.5重画(REDRAW)
佛山大学(佛山科学技术学院):《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第十章 矩阵位移法
文档格式:PPT 文档大小:546.5KB 文档页数:26
第一节矩阵位移法的概念 第二节单元刚度矩阵 第三节结构刚度矩阵 第四节坐标转换矩阵 第五节非结点荷载的处理 第六节矩阵位移法的解题步骤 第七节结构分析的计算机方法简介
黑龙江八一农垦大学:《工科高等数学》课程教学资源(PPT课件)第七章 空间解析几何(7.6)空间曲线及其方程
文档格式:PPT 文档大小:1.44MB 文档页数:25
一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 四、小结思考题
中国地质大学:《数字测图》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 计算机地图制图的数学基础
文档格式:PPT 文档大小:375.5KB 文档页数:30
4.1坐标变换 4.2二维图形裁剪 4.2.1线段的矢量裁剪法 4.2.2线段的编码裁剪法 4.2.3多边形的裁剪 4.3地图符号的自动绘制 4.3.1线型 4.3.2线状符号 4.3.3多边形轮廓线内绘制晕线 4.4曲线的绘制 4.4.1正轴抛物线加权平均法 4.4.2近似斜轴抛物线加权平均法 4.4.3张力样条函数插值法 4.5等高线的绘制
《矩阵论》课程教学讲义:第四讲 矩阵的对角化
文档格式:DOC 文档大小:404KB 文档页数:6
对任何线性空间,给定基后,我们对元素进行线性变换或线性运算时,只需 用元素的坐标向量以及线性变换的矩阵即可,因此,在后面的内容中着重研究矩 阵和向量
荆州职业技术学院:《高职高专应用数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 二重积分(8.6)对坐标的曲面积分
文档格式:PPT 文档大小:873KB 文档页数:23
一、基本概念 观察以下曲面的侧(假设曲面是光滑的)曲面分上侧和下侧曲面分内侧和外侧
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 参考椭球定位和不同坐标系之间的换算(10.6)站心坐标系
文档格式:PPT 文档大小:292.5KB 文档页数:2
10.6站心坐标系 10.6.1垂线站心直角坐标系 一、垂线站心直角坐标系 二、空间一点Q相对于P的的坐标为(10-25) 三、地心直角坐标系的变换(10-32)、(10-33)
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