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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:52
一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
《摄影测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 数字摄影测量(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:815KB 文档页数:31
数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工 量测像点坐标,并需要人眼在立体观察情况下寻找 同名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于 计算机自动完成,也即利用数字影像的灰度信号, 采用数字相关技术寻找并量测同名像点,在此基础 上通过解析计算,进行相对定向和绝对定向,建立 数字立体模型,从而建立数字高程模型,绘制等高 线图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基 础信息,这就是数字摄影测量
《分析力学》课程教学资源(电子教案)第四章 哈密顿力学(中)
文档格式:DOC 文档大小:832KB 文档页数:13
4.4.正则变换 1.引言: 【例1】广义坐标间的坐标变换对正则方程的影响。 广义坐标的变换qa→QB=fB(,t),其逆变换为qa=a(t), 广义速度同时作相应变换:QB=+,qa=2而保持 LagrangeLagrange方程和力学的理论体系不变(具体形式当然有变化):
《计算机辅助设计AUTO CAD》PPT教学课件:第2章 绘图基础
文档格式:PPT 文档大小:671.5KB 文档页数:13
2.1坐标表示方法 2.2基本绘图命令 2.3放弃与重做 2.4删除(ERASE) 2.5重画(REDRAW)
佛山大学(佛山科学技术学院):《结构力学》课程教学资源(PPT课件)第十章 矩阵位移法
文档格式:PPT 文档大小:546.5KB 文档页数:26
第一节矩阵位移法的概念 第二节单元刚度矩阵 第三节结构刚度矩阵 第四节坐标转换矩阵 第五节非结点荷载的处理 第六节矩阵位移法的解题步骤 第七节结构分析的计算机方法简介
湖北警官学院:《治安管理学》课程教学资源(试卷习题)第十章习题
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:2
一、填空题 1、婴儿出生后 内,由其户主、亲属或邻居向户口登记机关申报出生登记。 2、宋朝王安石推行的(),既有连坐相保的检察作用,又包括兵民结合的军事职能
《计算机辅助设计AUTO CAD》PPT教学课件:第7章 尺寸标注
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:50
7.1尺寸标注的基础知识 7.2线型尺寸与坐标标注 7.3径向尺寸与角度尺寸 7.4基线尺寸与连续尺寸标注 7.5指引线标注与中心标记 7.6公差标注 7.7快速标注 7.8编辑尺寸标注
无锡职业技术学院:《汽车电器与电子控制技术》课程教学资源(讲义)第四章 电子控制技术概论
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
一、汽车电子技术的发展过程 发展过程分为五个阶段 二、汽车电子技术应用的优越性 1.减少汽车修复时间 2.节油 3.减少空气污染 4.减少空气事故 5.提高乘坐舒适性
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.5)线性变换及规范型
文档格式:PPT 文档大小:299KB 文档页数:37
一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析
昆明医学院:《法医病理学》课程教学资源_第六讲 交通损伤(道路交通损伤)
文档格式:DOC 文档大小:44KB 文档页数:4
1、了解交通事故的类型、法医学鉴定目的及常见道路交通事故的原因 2、掌握行人损伤的机体形态学特征及损伤类型; 3、掌握驾驶员及乘客(包括前排及后坐乘客的机体损伤形态学特征;
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