1学科基础课平台必修课 《高等数学》 《线性代数》 《复变函数与积分变换》 《概率论与数理统计》 《大学物理》 《大学物理实验》 《画法几何与工程制图》 《金工实训》 《电工电子实训》 《电路原理》 《模拟电子技术》 《人体解剖学》 2学科基础课平台选修课 《生物医学工程专业导论》 《生物医学工程专业认识实习》课程 《有机化学》 《临床医学导论》理论 《文献检索》 《生理学》 《生命科学通论》 《电磁场理论》 《微机原理及接口技术》 《信号与系统》 《数字信号处理》 《生医信号仿真基础（MATLAB）》 《生物医学工程概论》 《生物力学基础》 《生物医学光学导论》 《生医电子 CAD 与仿真实习》 《核物理导论》 3专业课平台必修课 《生物医学传感器原理》 《生物医学传感器原理》 《生物医学信号处理》 《生物医学信号处理》 《医学图像处理》 《医学电子仪器原理》 《放射物理学》 《生医生产实习》 毕业设计（论文） 4专业课平台选修课 《生物医学传感器原理实验》 《生物医学工程》 《生医毕业实习》 《放射生物学》 《核医学仪器与方法》 《核医学仪器与方法实验》 《单片机原理及应用》 《生物医学工程专业英语》 《加速器原理》 《加速器原理》 《医学影像诊断学》 《DSP 技术及应用》 《DSP 技术及应用》 《CCD 传感器技术》 《EDA 技术及应用》 《医用放射源辐射安全与防护》 《医用放射源辐射安全与防护》 《蒙特卡罗方法》 《ARM 技术基础》 《ARM 技术基础》 《虚拟仪器技术及应用 B》 《核医学 B》 《辐射防护基础》 《电子技术综合设计实验》 《生物医学信号处理实验》 《嵌入式系统的软件设计》 《医学影像设备学》 《医学仪器综合设计》 《放射物理学综合设计》 《电子技术课程设计》 《单片机原理及应用》 《生物医用材料导论》 《生物医学的法律与伦理》 《医学装备管理学》

（一）理论课程 1《微机原理及接口技术》 2《数字信号处理》 3《数字图像处理》（理论） 4《通信网络安全》 5《通信新技术》 6《专业英语》 7《EDA 技术》课程理论教学大纲 8《单片机原理》课程理论教学大纲 9《电气制图及 CAD》 10《无线通信》 11《光通信技术》理论 12《电路原理 A》 13《模拟电子电路 A》 14《数字电子电路》 15《文献检索》 16《电磁场与电磁波》 17《射频电路设计与仿真》 18《算法与数据结构》 19《通信工程导论》 20《通信电子电路》 21《信号与系统》 22《通信原理》（理论） 23《DSP 技术及应用》 24《信息论与编码》 25《移动应用软件开发》 26《全球卫星导航系统》 27《移动互联网技术》 28《物联网与云计算》 29《软件工程》 30《人工智能导论》（理论） 31《传感器原理与应用》（理论） 32《ASPNET 程序设计》 33《嵌入式系统原理与设计》（理论） 34《工程项目管理与经济决策》 35《交换原理》 36《移动通信》 37《电波与天线》 38《Matlab 通信系统仿真》 39《Python 程序设计》理论 40《计算机网络技术》（理论） （二）实验课程 41《微机原理及接口技术》 42《计算机网络技术》（实验） 43《数字信号处理》 44《数字图像处理》（实验） 45《EDA 技术》课程 46《单片机原理》课程 47《无线通信》 48《光通信技术》实验 49《通信电子电路》 50《电子技术基础实验》 51《电路原理实验》 52《信号与系统》 53《通信原理实验》 54《全球卫星导航系统》 55《人工智能导论》（实验） 56《传感器原理与应用》 57《嵌入式系统原理与设计》（实验） 58《移动通信》 59《Python 程序设计》实验 （三）实践课程 60《电工电子实习》 61《印制板微机辅助设计》 62《毕业实习》 63《专业认知实习（1）》 64《通信系统综合实训》 65《毕业设计（论文）》 66《C 语言程序概念实训》教学大纲 67《EDA 课程设计》课程设计教学大纲 68《移动通信》课程设计教学大纲 69《交换原理》课程设计教学大纲 70《光通信技术课程设计》

1总则 2术语 3生物安全实验室的分级、分类和技术指标 3.1生物安全实验室的分级 3.2生物安全实验室的分类 3.3生物安全实验室的技术指标 4建筑、装修和结构 4.1建筑要求 4.2装修要求 4.3结构要求 5空调、通风和净化 5.1一般规定 5.2送风系统 5.3排风系统 5.4气流组织 5.5空调净化系统的部件与材料 6给水排水与气体供应 6 1一般规定 6.2给水 63排水 64气体供应 7电气 71配电 7.2照明 7.3自动控制二 7.4安全防范 7.5通信 8消防 9施工要求 9.1一般规定 9.2建筑装修 9.3空调净化 9.4实验室设备 10检测和验收 10.1工程检测 10.2生物安全设备的现场检测 10, 3工程验收 附录A生物安全实验室检测记录用表 附录B生物安全设备现场检测记录用表 附录C生物安全实验室工程验收评价项目 附录D高效过滤器现场效率法检漏 本规范用词说明 引用标准名录 附：条文说明

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

实验一 凝固点降低法测定摩尔质量 实验二 纯液体饱和蒸气压的测定 实验三 燃烧热的测定 实验四 双液系的气－液平衡相图 实验五 二组分金属相图的绘制 实验六 溶液偏摩尔体积的测定 实验七 溶解热的测定 实验八 电导法测定弱电解质的电离常数 实验九 液相反应平衡常数 实验十 电导的测定及其应用 实验十一 不同浓度硫酸铜溶液电极电势的测定 实验十二 电势－pH 曲线的测定及其应用 实验十三 离子迁移数的测定 实验十四 氯离子选择性电极的测试和应用 实验十五 旋光法测定蔗糖转化反应的速率常数 实验十六 电导法测定乙酸乙酯皂化反应的速率常数 实验十七 溶液表面张力的测定 实验十八 溶胶的制备及电泳 实验十九 电导法测定水溶性表面活性剂的临界胶束浓度 实验二十 恒温槽的装配和性能测试 第一章 温度的测量与控制 第二章 压力的测量 第三章 电学测量技术及仪器 第四章 光学测量技术及仪器

实验一 数据采集旋风除尘实验 实验二 数据采集机械振打袋式除尘实验 实验三 等离子体降解VOCs废气系统设计虚拟仿真实验

一 电阻式传感器的单臂电桥性能. 1 二 电阻式传感器的半桥性能. 3 三 电阻式传感器的全桥性能. 5 四 电阻式传感器的单臂、半桥和全桥的比较. 6 五 电阻式传感器的振动 * . 7 六 电阻式传感器的电子秤 * . 8 七 变面积式电容传感器特性. 9 八 差动式电容传感器特性. 11 九 电容传感器的振动 * . 13 十 电容传感器的电子秤 * . 14 十一 差动变压器的特性. 15 十二 自感式差动变压器的特性. 16 十三 差动变压器的振动 * . 18 十四 差动变压器的电子秤 * . 19 十五 光电式传感器的转速测量. 20 十六 光电式传感器的旋转方向测量. 22 十七 接近式霍尔传感器. 23 十八 霍尔传感器的转速测量. 25 十九 涡流传感器的位移特性. 25 二十 被测体材质对涡流传感器特性的影响. 27 二十一 涡流式传感器的振动 * . 28 二十二 涡流式传感器的转速测量. 29 二十三 温度传感器及温度控制(AD590) . 30 二十四 K型热电偶的温度控制. 33 二十五 E型热电偶的温度控制. 35 二十六 铂热电阻的温度控制. 36 二十七 铜热电阻的温度控制. 37 二十八 磁电式传感器的特性. 38 二十九 磁电式传感器的转速测量. 40 三十 磁电式传感器的应用 * . 40 三十一 压电加速度式传感器的特性. 41 三十二 光纤传感器的位移特性. 42 三十三 光纤传感器的振动. 44 三十四 光纤传感器的转速测量. 45 三十五 压阻式压力传感器的特性. 46 三十六 压阻式压力传感器的差压测量 * . 48 三十七 超声波传感器的位移特性. 49 三十八 超声波传感器的应用 * . 50 三十九 气敏传感器的原理. 51 四十 湿度式传感器的原理. 52 附录一 计算机数据采集系统的使用说明. 53 附录二 温度控制仪表操作说明. 55 附录三 JZY-Ⅲ型检测与转换技术箱（台）使用手册. 57

实验一 转速测量实验. 1 实验二 重量测量实验. 4 实验三 温度测量实验. 9 （选 做） 实验四 位移测量实验. 13 实验五 振动测量实验. 19 实验六 热电偶冷端温度补偿实验. 25 实验七 气敏传感器实验. 27 实验八 压力测量实验. 29 附录一 实验台使用说明. 32 附录二 调节仪使用说明. 34

第一章 无机化学实验基本知识 第一节 化学实验的目和要求 第二节 无机化学实验内容和基本研究方法 第二章 无机化学实验基本操作 第一节 常用仪器的洗涤及干燥 第二节 加热与冷却 第三节 试剂的取用 第四节 称量 第五节 溶液的配制 第六节 气体的产生、净化、干燥与收集 第七节 试纸的应用 第八节 试管反应与离子的检出 第九节 水的纯化与水质鉴定 第十节 无机合成基本操作 第十一节 离子交换技术 第三章 实验内容 第一节 基本操作训练 实验一 基本操作训练 实验二 酸碱滴定 第二节 参数及常数测定 实验一 气体常数 R 的测定 实验二 化学反应热效应的测定 实验三 弱酸电离常数 Ka 的测定 （一） pH 电位法 （二） 半中和法 （三） 电导法 实验四 二氧化碳分子量的测定 实验五 难溶强电解质溶度积常数 Ksp 的测定 （一） 离子交换法测定硫酸钙的溶度积常数 （二）离子电极法测定氯化银的溶度积常数 实验六 利用微型化学实验测定银氨配离子的稳定常数 实验七 分光光度法测定磺基水杨酸铁配合物的组成及稳定常数 第三节 性质实验及定性分析实验 实验一 弱电解质的电离平衡 实验二 电解质溶液的多相平衡 实验三 氧化还原反应 实验四 配合物的形成及性质 实验五 主族元素重要化合物的性质 实验六 副族元素重要化合物的性质 实验七 常见无机离子的鉴别 实验八 阳离子混合液的分离及检出 实验九 阴离子混合液的分离及检出 实验十 阳离子 Co2+、Ni2+、Fe3+的纸上色层分离 第四节 无机化合物的合成、分离及提纯 实验一 硝酸钾制备及其溶解度曲线的绘制 实验二 药用氯化钠制备 实验三 硫酸铬钾的制备 实验四 高锰酸钾的制备 实验五 三草酸合铁（Ⅲ）酸钾的制备及其光化学性质的研究 实验六 抗菌药磺胺嘧啶银的合成及性质测定 实验七 营养药葡萄糖酸钙的制备及性质测定 第五节 综合性试验 第六节 设计性试验

为了缩短质子交换膜燃料电池启动过程中氢气/空气界面存在的时间并限制电堆启动电压,通过实验研究直接启动、启动前氢气吹扫时间以及启动辅助负载对质子交换膜燃料电池性能影响的差异性,在此基础上提出一种电堆启动时氢气吹扫阳极和启动辅助负载相结合的燃料系统启动控制策略.实验验证了该启动控制策略不仅能限制燃料电池启动时的高电压以及缩短燃料电池启动过程中电堆阳极侧氢气/空气界面的存在时间,还有利于提高单电池的电压均衡性,是一种有效的质子交换膜燃料电池启动控制策略