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本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
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(一)、精馏塔板上的工作过程 图示出精馏塔中任意一段,图中V为上升气量;L为回流液量; y,x为蒸气及液体中氮深度;y*为与x处平衡的蒸气浓度;hh 为液、气焓值;r为气化潜热;各参数的下标如图所示。来自塔板下 面的蒸气经筛孔进入塔板上的液体中与温度较低的液体直接接触, 气液之间发生热质交换,一直进行到相平衡为止。这时氮含量增浓后 的蒸气谦逊开塔板继续上升到上一块塔板;而氧含量增浓后的液体流 到下一块塔板上去
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1.δ函数的定义和主要性质 d函数的概念是 Dirac首先提出来的,它有直接的物理背景。例如考虑一些电荷分布在一条直线上, 可以引入线电荷密度p(x)来描写这个分布,它的定义是
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人教版初中数学PPT_七年级课件86_七年级上册课件42_第四单元8_人教新课标版初中七上4.2直线、射线、线段ppt课件_人教新课标版初中七上4.2直线、射线、线段第一课时同步练习
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一、基本的三角分解法(Doolittle法) 若n阶方阵A=(a)nxn的顺序主子式
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第三章解线性方程组的直接法 Direct Method for Solving Linear Systems 求解A=万 1高斯消元法Gaussian Elimination*1 高斯消元法思首先将A化为上三角阵l*uper--triangular matrix*1路,再回代求解l* backward substitution*1
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一.实验目的 1.了解用计算机软件模拟大分子的“分子模拟”新趋势 2.学会用“分子模拟”软件构造聚乙烯、聚丙烯大分子 3.计算主链含100个碳原子的聚乙烯、聚丙烯分子末端的直线距离
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1高分子链均方末端距的统计计算法 一维空间的无规行走问题 三维空间的无规行走问题 2.相关性 3.从Maxwell速度分布函数直接推导高分 子链末端距的分布函数
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齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: ①外啮合;②内啮合; 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮)③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮):①外;②内;③齿轮齿条 空间齿轮机构:
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5.1电容元件与电感元件 5.2换路定理与初始值的计算 5.3直流一阶电路的时域经典求解法 5.4直流一阶电路的三要素法 5.5阶跃函数与阶跃响应 5.6正弦信号作用下的一阶电路 5.7RC微分电路和积分电路 5.8二阶电路时域经典分析法
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