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应用给出的离散时间直接自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷,能够在计算控制律不违反因果律的条件下,使被控对象的输出直接跟踪理想参考模型输出.应用Lyapunov函数和正实引理证明了算法的收敛性,并通过仿真研究说明了算法的有效性和可行性
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通过现场跟踪测试,分析了常规支持辊、常规工作辊和自主开发应用的VCR变接触支持辊和ASR非对称自补偿工作辊在服役期内的辊形变化特点,建立有限元模型分析了常规支持辊/工作辊、变接触支持辊VCR/常规工作辊和变接触支持辊VCR/非对称自补偿工作辊ASR三种代表性热轧辊形配置对硅钢热轧板形控制性能的影响.与常规辊形配置相比,VCR/ASR新辊形配置的辊缝凸度调节域提高12.79%,辊缝横向刚度提高25.30%,服役前期和后期辊间接触压力峰值分别下降40.23%和41.40%.VCR/ASR新辊形配置在武钢1700mm热连轧机连续稳定工业应用表明,无取向硅钢板形质量提高,轧制单位扩大,有效改善工作辊严重磨损对硅钢边降板形控制性能影响
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为了镇定混沌系统的不稳定周期轨道,提出了一种基于单神经元自适应PSD算法的状态延迟反馈法用于混沌的镇定控制.仿真结果表明,该算法不仅能够自适应地完成控制参数的整定过程,而且具有适用范围广、镇定时间短、抗干扰能力强等优点
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自顶向下的分析:对已给的输入串w,试图自上而下地 建立一棵语法树;或者说,从S出发,为w构造一个最左 推导(可以一边输入,一边分析).若成功,则 wL(G),否则拒绝. 一般说来,在为w寻求最左推导的每一步,都涉及使用 何产生式进行替换的问题.最简单的方法是,逐一试探. 遗憾的是,逐一试探也不能完全解决问题.例如,在含 有左递归的文法中,就会出现不能终止的替换现象
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利用自行研制的振子式摩擦仪测定了聚乙烯醇水凝胶自摩擦副、人关节软骨/聚乙烯醇水凝胶摩擦副的摩擦因数,并根据其Stribeck曲线对其摩擦润滑机理进行初步探讨,实验结果表明,在透明质酸润滑条件下,聚乙烯醇水凝胶与人关节软骨具有相似的摩擦学特性,且聚乙烯醇水凝胶自摩擦副的摩擦因数略小于聚乙烯醇水凝胶/人软骨的摩擦因数,由其Stribeck曲线初步判定其润滑机制为液膜润滑
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1-0引论 决策与决策分析的定义 1. Decision的本义(牛津词典) the act of deciding a conclusive judgment the conclusion arrived 2苏联大百科全书 决策是自由意志行动的必要元素…和实现自由意志行动的手段。自由意志行动要求 先有目的和行动的手段在体力动作之前完成智力行动,要考虑完成或反对这次行动理由等 等,而这一智力行动以制订一项决策而告终\
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一、对“西方法律思想史”的解释 二、西方法律思想史的研究对象 三、对西方法律思想史课程的定位 四、学习西方法律思想史的意义 五、西方法律思想史教科书的写法 六、解读西方法律思想著作应当注意的问题 一、发展阶段的基本划分 二、西方法律思想的主要特点 三、西方法律思想史的学习方法 四、西方法律思想史的研究方法 •一、苏格拉底的生平 •二、苏格拉底之死 •三、苏格拉底处死的过程 •四、苏格拉底之死留下的法律问题 亚里士多德的法律思想 •一、亚里斯多德的生平 •二、国家论 •三、法律论 •四、法治论 •五、正义论 西塞罗的法律思想 •一、生平与著作 •二、国家的定义、起源、目的 •三、政体理论 •四、理想政体的机构设置 •五、自然法理论 •六、实在法理论 奥古斯丁的法律思想 •一、奥古斯丁的生平与著作 •二、原罪与救赎 •三、国家观:上帝之城与世俗之城 •四、法律观:神法与人法 •五、关于审判制度 •六、对奥古斯丁的评价 古典自然法学派概述 •一、古典自然法学派的产生和发展 •二、古典自然法学派的研究方法 •三、特点和基本理论 霍布斯的法律思想 • 一、生平与著作 •二、自然法思想 •三、社会契约论 •四、实在法思想 洛克的法律思想 •一、生平与著作 •二、自然法论 •三、主权在民论 •四、法治论 •五、洛克法律思想的意义 孟德斯鸠的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、孟德斯鸠的研究方法 • 三、法的概念和分类 • 四、自由与法律 • 五、立法思想 卢梭的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、社会契约与法律的起源 • 三、人民主权与法律的本质 • 四、自由、平等与法律 • 五、立法思想 康德的法律思想 •一、生平与著作 •二、法律的定义及一般原理 •三、实在法的理论体系 •四、康德法律思想的评价 历史法学 •一、简介 •二、萨维尼的历史法学 •三、梅因的历史法学 边沁的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、法律思想的哲学基础 • 三、以推进法律改革为基调的法律观 约翰·密尔的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、功利主义哲学观与个人主义方法论 • 三、法律观 • 四、论自由 • 五、密尔法律思想的简要评价
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心理咨询(psychological counseling): 受过专业训练的咨询者致力与来访者建 立一个具有治疗功能的良好关系,来协 助对方认识自己、接纳自己,进而欣赏 自己,以致可以克服成长的障碍,充分 发挥个人的潜能,促进个性健康发展的 过程
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环境问题是伴随着人类的活动而产生的,人类的活动对自然环境的作用是一个 双重效应。一方面是人类从自然界中取得资源,这些资源包括水、新鲜空气、土 地、矿藏、石油、动物和植物,而且人类的活动占据了越来越多的土地、空间,上 至几千米的山峰,下到几千米的海洋深渊,都有人类活动的足迹。通过这一方面人 类获得自身的进步和发展,另一方面人类所有取自自然的东西,最终还是通过各种 方式归还到自然界中去
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一自发辐射受激辐射 1自发辐射 原子在没有外界干预的情况下,电子 会由处于激发态的高能级E自动跃迁到低 能级E1,这种跃迁称为自发跃迁.由自发 跃迁而引起的光辐射称为自发辐射
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