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控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求: 理解串联校正的含义; 掌握超前校正原理; 掌握滞后校正原理; 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分; 微分控制规律;
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:75
控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结: 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数:位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构:开环系统中所含有积分器的数量 • 参数:系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标:超调量,调整时间,上升时间和延迟时间 • 逼近性:超调量和调整时间 • 快速性:上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应:阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似
文档格式:DOC 文档大小:792.5KB 文档页数:25
6.3.1 串联超前校正(基于频率响应法) 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正
文档格式:PPT 文档大小:2.4MB 文档页数:18
骨密度-形态学 力学 氧化应激状态 骨组织/血清中骨代谢蛋白的变化 骨免疫组化 在铁超载成骨细胞模型的作用
文档格式:PDF 文档大小:585.41KB 文档页数:47
复旦大学:《固体物理学》课程教学资源(讲义)第六章 输运现象_专题七 超导现象(超导电性)
文档格式:PPT 文档大小:545KB 文档页数:14
• 一、法律的“自我” • 二、指向多元规则的本我法律 • 三、法律的“超我” • 四、本我与超我之间的自我
文档格式:PPT 文档大小:517.5KB 文档页数:58
上海交通大学:《科学技术史 A History of Science and Technology》课程教学资源(PPT课件)我谈科学史——第六组 周敏超 顾思远 陈濛澈History of Cryptolog_第六组 周敏超 顾思远 陈濛澈History of Cryptology
文档格式:PDF 文档大小:673.43KB 文档页数:47
复旦大学:《固体物理学》课程教学资源(讲义)第六章 输运现象_专题七 超导现象(超导电性)
文档格式:PDF 文档大小:463.42KB 文档页数:9
《高性能计算发展与应用》:2013年上海超级计算中心基础科学用户研究进展(上海超级计算中心:王涛)
文档格式:PDF 文档大小:350.24KB 文档页数:51
• 流水线技术,超标量技术,超长指令字结构,RISC技术; • P6处理器的核心结构,Alpha 21064结构,Itanium 处理器结构; • 多核处理器的主要特点
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