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1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
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上海交通大学:《程序设计思想与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)chapter08 控制结构(循环语句)
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上海交通大学:《程序设计思想与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)CT08 控制结构——循环语句
文档格式:PDF 文档大小:2.95MB 文档页数:5
为了评估航天器上存在的反作用轮产生微振动力学环境对其有效荷载的指向精度和稳定度的影响,提出一种数值模拟航天器振动控制中激励源的新思路。以IthacoBwheel测试实验为背景模拟功率谱数据,对航天器飞轮干扰力经典线性稳态模型进行参数识别。在此基础上,推导了飞轮干扰力功率谱函数,并采用修正傅里叶谱法得到飞轮干扰力的时程曲线,作为研究航天器隔减振系统的激励源。结果表明,模拟的时程曲线符合反作用轮干扰力作为微振动力学环境的特征
文档格式:PDF 文档大小:719.14KB 文档页数:3
《当代中国社会问题》课程教学资源(阅读材料)论我国金融风险的控制
文档格式:PDF 文档大小:304.31KB 文档页数:3
《当代中国社会问题》课程教学资源(阅读材料)论区域金融创新与区域金融风险控制
文档格式:PDF 文档大小:181.92KB 文档页数:5
1957年,在国家高层认识到需要控制人口和实行计划生育并发表了一系列关于人口问题的讲话后,理论界就中国人口问题进行了广泛而深入的讨论,并在重要理论问题上基本达成一致。这场讨论,奠定了当代中国计划生育人口政策的基调,使计划生育人口政策的酝酿和实施有了坚实的群众性基础;积淀了关于人口问题的丰厚理论底蕴,为现行计划生育人口政策的酝酿和实施以及新世纪以后人口理论的复苏奠定了基础
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:67
2.1 Goals of testing 2.2 Facts About Testing 2.3 Glossary(术语) 2.4 Fundamental theory 2.5 Basic methods of software test
文档格式:DOC 文档大小:68KB 文档页数:7
上海交通大学:《软件测试与质量控制》课程教学资源(课件讲稿)教学大纲(高级软件测试)
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:67
2.1 Goals of testing 2.2 Facts About Testing 2.3 Glossary(术语) 2.4 Fundamental theory 2.5 Basic methods of software test
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