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基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划
文档格式:PDF 文档大小:521.8KB 文档页数:5
为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性
从基本割集矩阵综合有向图的分解法
文档格式:PDF 文档大小:447.08KB 文档页数:6
引入了有向基本割集矩阵Qf的二分解和分解树的概念,导出了Qf可实现的充分必要条件和所实现图G在有向二同构意义上的唯一性,应用超图理论解决了如何求Qf的二分解问题,提出了用分解法直接实现Qf的原理和算法.该原理可计算复杂度为O(v2l2)、v和l为Qf的树路子阵Qfp的行数和列数
带钢热连轧机工作辊瞬态温度场的有限元仿真
文档格式:PDF 文档大小:413.51KB 文档页数:4
提出了一种二维的瞬态仿真模型,并利用有限元的数值方法对其瞬态温度场进行了仿真,仿真结果与实测值和三维大型有限元仿真值相符
山东大学:《数字电子技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 逻辑门电路
文档格式:PPT 文档大小:412.5KB 文档页数:52
第二章逻辑门电路 2.1基本逻辑门电路 2.2TTL逻辑门电路 2.3MO逻辑门电路 2.4集成逻辑门电路的应用 2.5正负逻辑及逻辑符号的变换
《摄影测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 数字摄影测量(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:125KB 文档页数:12
最小二乘影像匹配 最小二乘影像匹配(Least Squares Image Matching)是 由德国 Ackermann教授提出的一种高精度影像匹配算 法,该方法的影像匹配可以达到1/10甚至1/100像素 的高精度,也即可以达到子像素级(SubPixel)。它 可应用于:
宝鸡文理学院:《环境监测》第九章 环境监测质量保证
文档格式:PPT 文档大小:4.96MB 文档页数:68
第一节质量保证的意义和内容 第二节实验室认可和计量认证/审查认可概述 第三节监测实验室基础 第四节监测数据的统计处理和结果表述 第五节实验室质量保证 第六节标准分析方法和分析方法标准化 第七节环境标准物质 第八节环境监测管理 第九节质量保证检查单和环境质量图
基于人工免疫的RBF神经网络在钢筋性能预报中的应用
文档格式:PDF 文档大小:383.32KB 文档页数:3
提出了一种基于免疫识别原理的径向基函数神经网络学习算法.该算法利用人工免疫系统的识别、记忆、学习等原理,将输入数据作为抗原,抗体为抗原的压缩映射作为径向基函数神经网络模型的隐层中心,输出采用最小二乘法确定权值.通过预报热轧带肋钢筋力学性能的仿真实验结果表明,与K-均值法选择中心点比较,该算法计算量较小,精度高
太原理工大学:《化工原理》第二章习题
文档格式:DOC 文档大小:352.5KB 文档页数:10
一、填空 1气体吸收计算中,表示设备(填料)效能高低的一个量是传质单元高度,而表示传 质任务难易程度的一个量是传质单元数。 2在传质理论中有代表性的三个模型分别为双膜理论溶质渗透理论表面更新 理论 3如果板式塔设计不合理或操作不当,可能产生严重漏液严重泡沫夹带及液泛 等不正常现象,使塔无法工作
低品位软锰矿流态化还原焙烧
文档格式:PDF 文档大小:346.97KB 文档页数:5
采用流化床和马弗炉,进行了流态化还原焙烧与静态堆积焙烧对比实验,前者还原焙烧时间和还原效率明显优于后者.以CO和N2分别作为还原气体和流体介质进行了流态化还原焙烧实验,考察焙烧温度、焙烧时间和还原气氛等对还原效率的影响.在焙烧温度800℃、焙烧时间3 min以及CO体积分数10%时,软锰矿中二氧化锰的还原效率大于97%.在此基础上导出了还原动力学方程,并证实还原过程由界面化学反应控制,求得表观活化能为38.817 kJ·mol-1
中国医大附属二院:《妇产科学》课程PPT教学课件(讲稿)第十五讲 子宫颈瘤
文档格式:PPT 文档大小:114.5KB 文档页数:43
子宫颈癌是最常见的妇科恶性肿瘤之一,它是 全球妇女中仅次于乳腺癌的第二个最常见的恶 性肿瘤。据统计80年代在全世界每年新发子宫 颈癌为461万,死亡为20万以上。我国每年新 病例为13.15万,约占总数1/3。据我国70年代 全国死亡回顾调查统计,每年全国有70万人死 于恶性肿瘤,其中子宫颈癌死亡人数为5.3万
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