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多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制
文档格式:PDF 文档大小:518.63KB 文档页数:6
本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置
河海大学电气工程学院:《电能系统基础》课程教学资源(PPT课件)第三章 电力系统稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:1.44MB 文档页数:57
一、概述 二、简单电力线路的分析和计算 (电压降落、功率损耗、潮流计算、电能损耗 )
河海大学电气工程学院:《电能系统基础》课程教学资源(PPT课件)第四章 电力系统故障分析
文档格式:PPT 文档大小:650KB 文档页数:27
4.1电力系统故障分析的目的与内容 4.2三相对称短路的基本分析 4.3三相短路电流周期分量的实用计算 4.4分析不对称故障的基本理论
运城学院:《食品工程原理》课程教学资源(PPT课件)第一章 流体流动和输送
文档格式:PPT 文档大小:10.06MB 文档页数:209
2.1 流体的物理性质及作用在流体上的力 2.3 流体在管内流动时的能量衡算 2.2 流体静力学基本方程式及其应用 2.4 流体流动现象分析 2.5 管内流动阻力和速度分布 2.6 简单管路 2.7 流量的测量 2.8 流体输送机械
运城学院:《工程制图》课程PPT课件(化工制图与CAD)第9讲 化工设备图
文档格式:PPT 文档大小:3.57MB 文档页数:64
第一节 化工设备的图示特点 第二节 标准件与通用零部件 第三节 典型化工设备结构简介 第四节 化工设备图的绘制 第五节 化工设备图的阅读
运城学院:《工程制图》课程PPT课件(化工制图与CAD)第8讲 装配图
文档格式:PPT 文档大小:4.86MB 文档页数:34
第一节 装配图的表达方法 第二节 装配图的尺寸标注、技术要求及零件编号 第三节 装配结构简介 第四节 读装配图和拆画零件图 第五节 装配体测绘 第六节 读装配图和拆画零件图
运城学院:《工程制图》课程PPT课件(化工制图与CAD)第7讲 零件图
文档格式:PPT 文档大小:5.19MB 文档页数:45
本章教学目标要求: 1. 掌握零件图的作用与内容; 2. 掌握典型零件表达方案和尺寸标注方法; 3.了解零件图上常见技术要求的含义及标注方法; 4.能看懂中等难度的零件图、画简单零件图。 本章重点、难点: 1. 零件图中常见技术要求与工艺结构; 2. 看、画典型零件的零件图;
河海大学电气工程学院:《电能系统基础》课程教学资源(PPT课件)第一章 电能系统概论
文档格式:PPT 文档大小:358KB 文档页数:23
一、概述 二、电能系统负荷 三、电能系统的电压等级 四、输电线路 五、电能系统的电气连接方式 六、三相电能系统中性点运行方式 七、电能系统的运行特点和基本要求 八、安全接地
食品科学与工程专业:《畜产品加工工艺学》教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:101KB 文档页数:17
一、编写说明 (一)课程简介 本课程是一门涉及乳、肉、蛋等三方面加工内容为一体的教学课程。其主要内容是概述 乳、肉、蛋产品加工原料的标准及理化性质,加工工艺及工艺要点,产品的质量标准,产品 的质量控制因素等。使学生熟悉产品原料的性质,掌握主要产品的加工工艺与技术,了解产 品的质量标准、产品的质量缺陷产生的原因及控制方法等
运城学院:《工程制图》课程PPT课件(化工制图与CAD)第4讲 组合体的三视图
文档格式:PPT 文档大小:7.08MB 文档页数:68
重点内容: • 画组合体三视图 • 看(读)组合体三视图 • 组合体的尺寸标注 分析方法: • 形体分析法 • 线面分析法
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