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针对矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题,基于自抗扰控制原理,提出了将转子时间常数的变化看作磁链子系统的一种内扰,转子磁链幅值的变化对转速子系统的影响作为转速子系统的内扰,负载对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰,并分别通过扩张状态观测器的扩张状态予以估计和补偿的感应电机变频调速系统新型控制方案.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响以及一般矢量控制系统存在的快速性与平稳性矛盾,仿真结果证明了方案的正确性与有效性
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主要介绍I/0的控制方式和设备的分配和处理,具体包括I/0系统的硬件组成、I/O 的控制方式、缓冲技术、设备分配、 SPOOLing技术、设备驱动程序和I/0中断处理程序 磁盘存储器的管理等内容
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1. 电力电子技术的内容 电力电子学,又称功率电子学(Power Electronics)。它主要研究各种电力电子器件, 以及由这些电力电子器件所构成的各式各样的 电路或装置,以完成对电能的变换和控制。 它既是电子学在强电 (高电压、大电流 )或电工 领域的一个分支,又是电工学在弱电 (低电压、小电流 )或电子领域的一个分支,或者说是强 弱电相结合的新科学。电力电子学是横跨 “ 电 子 ” 、 “电力 ” 和 “控制 ”三个领域的一个新兴工程 技术学科
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第一部分 基础知识部分.1 第一章.Linux 简介.2 第二章.进程控制.35 第三章.SYS V 进程间通信.44 第四章.文件系统.52 第五章.设备管理.60 第二部分 实验部分.65 第六章.66 实验一 Linux 使用初步 .66 第七章.76 实验二 Linux 进程控制 .76 第八章.87 实验三 Linux 进程通信(一).87 第九章.94 实验四 Linux 进程通信(二).94 第十章.105 实验五 Linux 设备管理 .105 附录.113 A. Linux 常用函数.113 B. Linux 常用内核函数 . 116
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设计了基于数字信号处理器(DSP)的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型.仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试.
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在钢水浇铸过程中,需要严格控制钢包到中间包的钢渣量.通过对国外多种下渣检测技术的调研分析及国内多个钢厂的现场试验,提出了一种高灵敏性的钢包下渣检测装置,从硬件上改变了传统采集的单一检测方式,同时在软件上简化了下渣特征提取的算法.通过在现场使用,取得了较好的检测效果,有效控制了进入中间包内的钢渣量,提高了钢厂的经济效益
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在LECO436氧氮分析仪上研究了1600~2813℃温度范围内钢液脱氮动力学。结果表明:温度低时,脱氮受液相边界层传质及界面化学反应混合控制,温度高时,脱氮受液相边界层传质过程控制。在2250℃以下,温度对k1'的影响服从Arrhenius公式。硫对脱氮的阻碍作用随着温度的升高而降低,在温度2250℃以上,硫的表面活性作用消失
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通过本章教学,使学生了解营销组织结构、营销组织的职能;弄清营销组织与其他组织之间的关系;了解和掌握市场营销控制的原则、程序、种类和内容
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第1章 概述 第2章 编程模型(programmer's model) 第3章 系统控制 第4章 存储器映射 第5章 异常 第6章 时钟和复位 第7章 电源管理 第8章 嵌套向量中断控制器 第9章 存储器保护单元 第10章 内核调试 第11章 系统调试 第12章 调试端口 第13章 跟踪端口的接口单元 第14章 总线接口 第15章 嵌入式跟踪宏单元 第16章 嵌入式跟踪宏单元的接口 第17章 指令周期定时
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一、复习提问 1. MCS-51有哪些控制转移指令? 二、新授 由任务六:按钮控制灯引入本次课内容 1.任务描述 2.硬件电路与工作原理 3.程序设计
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