在建立的离散混沌系统广义同步定理的基础上构造了一个广义混沌同步的离散系统,并结合Henon混沌映射设计了一个数字图像加密方案,能够对灰度图像成功加密并且实现了无失真解密.对该加密方案的密钥空间、密钥参数敏感性分析表明,该加密方案具有较高的安全性.数值仿真实验证明:该加密方案对混沌系统的参数及初始条件扰动极为敏感,任何大于10-15的扰动将使解密失效;该加密方案具有1076的密钥空间,能够有效地应用于网络通讯

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

一、风险的定义与相关概念 (一)风险的定义 风险是指产生损失后果的不确定性 1、内涵 （1)必须与人们的行为相联系,否则就不是风险,而是危险;

6·1基本概念及究意义 在一定条件下,人类的工程活动可以诱发地 震,诸如修建水库,城市或油田的抽水或注水, 矿山坑道的崩塌,以及人工爆破或地下核爆炸等 都能引起当地出现异常的地震活动,这类地震活 动统称为诱发地震( induced earthquake)。 其形成一方面依赖于该区的地质条件、地应力状 态和有待释放的应变能积累程度等因素;另一方 面也与工程行为是否改变了一定范围内应力场的 平衡状态密切相关

研究了工艺因素对电渣感应连续走向凝固过程稳定性的影响.结果指出,固液界面位置是衡量其稳定性的一个重要指标,工艺因素通过它对稳定性产生影响,正锥度的结晶器型腔以及结晶器壁内的温度分布与温度梯度是下拉法连续定向凝固稳定进行的关键

一．实验目的： 1．根据一定的生产目的如抗生素或酶类的生产，建立不同的筛选模型，并从特定的样 品如土壤中筛选出高产适宜的菌株。 2．加深对发酵工程上游技术中菌种选育的认识；学会常规选种和育种的方法，树立科 学认真仔细的态度，培养科研协作精神

本文从热力学原理出发,推导出:二元系中化合物的标准生成自由能符合拟抛物线规则;推广到三元系中则应符合抛物面规则;并且利用上述规则判定含稀土体系中化合物的稳定性

◼概述 ◼被控变量的选择 ◼操纵变量的选择 ◼控制器控制规律的选择及参数整定 ◼控制规律的选择 ◼控制器参数的工程整定 ◼控制系统的投运及操作中的常见问题 ◼控制系统的投运 ◼控制系统操作中的常见问题

利用Silnikov定理构造了一类新的三维二次多项式混沌系统,该系统只具有一个平衡点.理论分析表明该系统具有Smale马蹄意义的混沌,计算机仿真实例显示系统的Smale马蹄具有吸引性.利用该方法还可以构造其他的三维二次多项式混沌系统

 6.1 工程职责与职业能力  6.2 如何培养工程能力  工程作为一个职业  工程教育认证与工科学习  注册职业工程师  职业团体  6.3 工程技能  数字模型  实物模型  定量模型  定性模型  工程技能与终身学习  6.4优秀工程师的素质  6.5技术团队  6.6小结