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对印度尼西亚海砂矿氧化性球团氢气还原的规律做了较详细的研究.实验采用失重的方法,通过对反应过程的物相变化、热力学以及动力学方面的分析,探究了海砂球团矿氢气还原的机理.结果表明:温度在800℃和850℃,还原反应的最终产物主要是FeTiO3,整个反应限制环节是由两个不同阶段的过程组成,反应开始阶段由界面化学反应控制,之后由界面化学反应与内扩散共同控制;在900、950和1000℃三个温度下,反应产物中有钛氧化物出现,整个还原反应由三个不同的限制性环节组成,开始由界面化学反应控制,反应中间阶段是由界面化学反应和内扩散共同控制,反应后期则是由内扩散控制为主
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本文用基于传递函数概念的虚拟等价系统方法统一分析各种类型的多变量确定性自校正控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性,分别针对参数估计收敛到真值、参数估计收敛到非真值以及参数估计不收敛的3种情况给出若干定理、推论和注释.在各个判据的基础上,进一步深化对确定性多变量自校正控制系统的理解.所得结论说明:参数估计的收敛性不是确定性多变量自校正控制系统稳定和收敛的必要条件;系统自身的反馈信息对确定性多变量自校正控制是充分的,即外加激励信号不是必要的
文档格式:DOC 文档大小:150KB 文档页数:7
电网调度中的电网控制功能是多种多样的,包括电压控制、负荷控制以及 自动发电控制(AGC)。这里仅介绍AGC功能以及与之密切相关的发电计划、 负荷预测内容
文档格式:PDF 文档大小:1.55MB 文档页数:10
为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性
文档格式:PPT 文档大小:2.65MB 文档页数:38
1.自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 2.自动控制研究的内容及各部分的关系中 3.在实际工程应用和科学研究中发展自动控制 4.航天控制的发展方向
文档格式:PPT 文档大小:437.5KB 文档页数:78
第一节 市场营销计划 一、市场营销计划体系及其构成 二、市场营销计划编制的程序 三、市场开拓计划的内容 第二节 市场营销组织 一、市场营销组织的演变 二、市场营销组织的特点与形式 三、市场部的建设 第三节 市场营销控制 一、营销控制的方式 二、营销控制的步骤 三、营销控制的内容
文档格式:DOC 文档大小:9.03MB 文档页数:25
1 FLOTRAN 求解控制命令 15 2 FLOTRAN 执行及输出控制命令 ⎯ 稳态控制参数设置 16 3 FLOTRAN 执行及输出控制命令 ⎯ 瞬态控制参数设置 17
文档格式:PPT 文档大小:296.5KB 文档页数:20
一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法
文档格式:PPT 文档大小:2.22MB 文档页数:27
第一节 控制概述 第二节 控制的基本过程 第三节 控制的基本原理 第四节 控制技术与方法
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2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图
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