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哈尔滨工程大学机电工程学院:《主从式遥控机械手》项目结题报告(李方栋)
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:7
主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
《哲学》电子书大全(PDF电子书)汉译世界学术名著丛书《人是机器》〔法〕拉·梅特里
文档格式:PDF 文档大小:395.84KB 文档页数:83
《哲学》电子书大全(PDF电子书)汉译世界学术名著丛书《人是机器》〔法〕拉·梅特里
重庆大学:《大跨与空间钢结构》讲义
文档格式:PPT 文档大小:7.38MB 文档页数:111
概 述 大跨与空间钢结构主要用于公共建筑,如大会 堂、影剧院、展览馆、音乐厅、体育馆、加盖体育 场、航空港等。 大跨度结构也用于工业建筑,如飞机制造厂的 总装配车间、飞机库、造船厂的船体结构车间等等。 这些建筑采用大跨结构是受装配机器(如船舶、飞 机)的大型尺寸或工艺过程要求所决定的
深圳大学:《计算机应用基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 计算机基础知识
文档格式:PPT 文档大小:429.5KB 文档页数:44
1.1 计算机概述 一、什么是计算机 计算机是一种能对各种信息进行存储和高速处理的工具或电子机器。 对上述定义要强调两点:
《程序设计语言与编译》课程PPT教学课件(高职)第十二讲 编译概述
文档格式:PPT 文档大小:164.5KB 文档页数:33
一. 不同语言之间的翻译 1. 翻译程序: 等价地变换 2. 编译程序: 高级语言低级语言 3. 汇编程序: 汇编语言机器语言
重庆大学:《机械设计》课程电子教案(课件讲稿)第十三章 轴(Shafts)
文档格式:PDF 文档大小:1.64MB 文档页数:78
第一节 概述 第二节 轴的材料 第三节 轴直径的初步估算 第四节 轴的结构设计 第五节 轴的强度计算
哈尔滨工业大学:《机械设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十五章 机架零件
文档格式:PPT 文档大小:106KB 文档页数:10
1.支承机器中的全部零件并保证正确的工作关系; 2.保证各零件正确的工作关系; 3.承受各零件的作用力
南京理工大学:《工程制图学》课程教学资源(讲义)第一章 制图的基本知识
文档格式:DOC 文档大小:85KB 文档页数:12
图样是现代机器制造过程中重要的技术文件之一,是工程界的技术语言。设计师通过图 样设计新产品,工艺师依据图样制造新产品。此外,图样还广泛应用于技术交流。 在各个工业部门,为了科学地进行生产和管理,对图样的各个方面,如图幅的安排、尺 寸注法、图纸大小、图线粗细等,都需要有统一的规定,这些规定称为制图标准
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:58
3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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