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《专业导论》(种子科学与工程) 《高等数学I》 《高等数学Ⅱ》 《大学物理 VI》 《普通化学 I 》 《普通化学实验Ⅰ》 《普通化学实验 I》 《有机化学 IV》 《仪器分析》 《植物学(含分类)》 《土壤肥料学》 《基础生物化学》 《植物生理学》 《遗传学》 《生物统计与试验设计》 《种子生物学》 《植物生物技术导论》 《分子生物学导论》 《基础微生物学》 《农业生态学》 《作物育种学 I》 《作物育种学 II》 《种子加工与贮藏》 《种子检验学》 《种子学实验与实践》 《作物栽培学》 《种子经营与管理》 《农科英语阅读与写作》 《现代农业生物育种技术》 《可持续农业导论》 《植物品种 DUS 测试》 《种子法律法规》 《智慧农作技术》 《现代企业管理》 《耕作学》 《农业资源学》 《现代农业机械》 《Crop Science》 《常用统计软件应用》 《科技论文写作》 《World Agriculture》 《园艺种子经营与管理》 《生物信息学》 《农业大数据分析》 《生产训练与综合教学实训(劳动教育)》实习(实训) 《专业实践(分散)》 《作物学实验》实验 《毕业实习(论文)》 《创新基础》 《创新思维训练》 《科创指导和训练》 《创新精神与实践》 《创新创业领导力》
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专业必修课程 《植物生产类专业导论》 《微生物学》 《农业实验室安全教育》 《植物学 B》 《农业气象学 B》 《生物化学 B》 《植物生理学 A》 《遗传学 B》 《土壤肥料学》 《农学概论 A》 《植物保护生产实践》 《生物统计》 《普通植物病理学》 《普通昆虫学》 《农业植物病理学》 《农业昆虫学 A》 《植物化学保护》 专业综合实践环节 《植物学教学实习 B》 《农产品营销学》 《农业政策学》 《地理信息系统基础 B》 《农业生产机械化》 《双碳概论》 专业选修课程 《植保研究法》 《植物病毒学》 《杂草学》 《植物病害流行与预测预报》 《农螨学》 《农药生物测定》 《生物防治》 《植物免疫学》 《植物检疫学》 《昆虫生态与预测预报》 《资源昆虫开发与利用》 《农药分析与残留分析》 《植物保护专业外语》 《植保生物技术》 《Plant Microecology》Course Syllabus 《科技论文写作》 《植物保护研究进展》 《互联网+现代农业》
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一 学科平台课程 1《工程制图 C1》 2《工程制图 C2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《工程力学 B》 二 专业课程 1《机械设计基础》 2《自动控制原理》 3《流体力学》 4《工程热力学》 5《传热学》 6《建筑环境学》 7《建筑概论》 8《建筑环境测试技术》 9《热质交换原理与设备》 10《供热工程》 11《流体输配管网》 12《建筑设备自动化》 13《暖通空调》 14《建筑热源》 15《空调用制冷技术》 16《建筑给排水》 17《建筑设备施工经济与组织》 三 个性化发展课程 1《专业文献阅读》 2《建筑设备施工技术》 3《建筑电气》 4《高层建筑防排烟》 5《工程测量》 6《专业概论与学科前沿》 7《建筑节能新技术》 8《绿色建筑评价标准》 9《BIM 技术应用》 四 实践环节 1《建筑热源课程设计》 2《供热工程课程设计》 3《建筑给排水课程设计》 4《暖通空调课程设计》 5《空调用制冷技术课程设计》 6《建筑设备自动化课程设计课程设计》 7《建筑设备施工经济与组织课程设计》 8《建筑电气课程设计》 9《工程训练 B》 10《认识实习》 11《生产实习》 12《毕业设计》
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实习(实践) 《系统工程》 《解读》 《工程伦理学》 《工程力学》 毕业设计(论文) 《仓储与配送》 《服务设计与管理》 《工程统计学》 实验 《工程运筹学 I》 《工程运筹学 II》 《工业工程专业导论》 《基础工业工程》 《计算机辅助设计》 《精益生产与管理》 《离散事件系统建模与仿真》 《人因工程基础》 《生产计划与控制》 《物联网与大数据》 《现代人因工程》 《制造工程基础》 《质量管理与可靠性》 《智能制造》 《工业工程专业英语》 《海洋工程项目管理》 《设施规划与物流分析》 《机械设计基础》 《工程图学(一)》 《物流装备技术》 《海洋工程导论》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《数据分析与决策》 《工程数据库应用》 《信息管理系统》 《信息管理系统课程设计》 《食品包装技术》 《管理学概论》 《ERP 原理与应用》 《人力资源开发与管理》 《进出口报关实务》 《工程经济学》
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多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
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为获得一种锌电积用低成本、低析氧电位和高催化活性的阳极,在铝棒表面通过挤压复合技术包覆Pb-0.2% Ag合金得到Al棒Pb-0.2% Ag阳极.在含氟的硫酸溶液中,通过阳极氧化在Pb-0.2% Ag合金和Al棒Pb-0.2% Ag合金阳极表面形成具有高催化性能的膜层,采用显微图像分析仪和数显显微硬度计表征了膜层的厚度及硬度,并通过电子拉伸试验对比了两种阳极的极限抗拉强度.采用X射线衍射、扫描电子显微镜、循环伏安法、阳极极化和交流阻抗法等技术手段研究了Al棒Pb-0.2% Ag与Pb-0.2% Ag阳极表面氧化膜层的物相、形貌以及电化学性能.结果表明:Al棒Pb-0.2% Ag阳极相比Pb-0.2% Ag阳极表面易生成致密较厚的氧化膜层,且膜层硬度提升了41.64%,其氧化膜层主要物相均为电催化活性良好的β-PbO2.新型阳极的极限抗拉强度是传统阳极的1.3倍,大大改善了阳极材料的机械性能.阳极极化曲线数据显示Al棒Pb-0.2% Ag/PbO2阳极在电积锌体系中具有较低的析氧电位(1.35 V vs MSE,500 A·m-2)和较高的交换电流密度(7.079×10-5 A·m-2).循环伏安曲线和交流阻抗数据显示Al棒Pb-0.2% Ag/PbO2阳极具有较高的电催化活性、较大的表面粗糙度和较小的电荷传质电阻.在电积锌实验中,栅栏型Al棒Pb-0.2% Ag/PbO2阳极相比传统Pb-0.2% Ag阳极平均槽电压下降了75 mV,而且大大减少了阳极泥的产生
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在各种超声波加工中,为了充分利用超声功率,要求激励频率必须与机械传声系统固有频率重合。最近在有些超声波加工中,已采用了自激频率跟踪发生器[1] [2],它能在有载传声系统共振频率发生偏移时,自动跟踪之。在超声波冷拔工艺中:负载性质如何,对传声系统共振频率有何影响;激励状态及功率对频率有何影响以及频率偏移对效果有何影响?为此,我们对超声冷拔铝管、钢管、紫铜管、黄铜管、钢丝进行了广泛的实验研究,并获得了一些实际结果。试验得出,在超声振动外模拉拔工艺条件下,频率偏移很小,可不采用频率自动跟踪系统
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用两种不同的试验方法,即带有尖锐缺口的室温冲击试验和带有缺口于-80℃下进行快速拉伸试验,对15A深冲弹钢中两种不同的铁素体形态(魏氏铁素体及状块铁素体)进行了材料脆化倾向的研究。结果表明,在原奥氏体晶粒大小相同的条件下,具有魏氏铁素体的试样其脆化倾向较小,而块状铁素体试样的脆化倾向较大。本文对这些结果作了进一步的讨论。关于15A和20A深冲弹钢中出现魏氏组织对冲击韧性和脆性转变温度的影响,近两年来国内曾有过多次研究。〔1〕〔2〕他们的结果均表明,在具有魏氏铁素体组织的试样中,其中冲击值均比不具有魏氏组织的块状铁素体为高,且脆性转变温度比块状铁素体的为低。近年来为了提高热轧钢板的韧性,采用轧后快冷,获得针状铁素体组织〔3〕。为了进一步弄清深冲弹钢中魏氏组织对机械性能的影响,使含有魏氏组织和不含魏氏组织(块状铁素体)的脆化趋势更加明显,本文从两个方面进行了研究:一为带有尖锐缺口的冲击试验,一为在-80℃对带有缺口的试样塑性和韧性降低的缺口敏感性。由于单纯室温缺口冲击试验使材料脆化的趋势,没有用降低温度的方法使材料脆化来得显著,故又采取了降低温度和快速形变结合的方式,使具有魏氏组织和不含魏氏组织的脆化倾向更趋明显,以便更好地进行比较。本文从力性实验数据和断口分析中均表明,具有魏氏组织的试样,其脆化倾向反比块状铁素体的小,因此,长期以来,笼统的认为反有魏氏组织都必定降低冲击值使脆化倾向中大的看法,是值得商确的
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《高等数学》教学大纲 《工程数学》教学大纲 《大学物理及实验》教学大纲 《物理化学》教学大纲 《物理化学实验》教学大纲 《无机化学 1》教学大纲 《无机化学实验 1》教学大纲 《有机化学》教学大纲 《有机化学实验 1》教学大纲 《分析化学》教学大纲 《分析化学实验》教学大纲 《化工原理及实验》教学大纲 《化工设备机械基础》教学大纲 《AutoCAD 与工程制图》教学大纲 《化工热力学》教学大纲 《化学反应工程》教学大纲 《分离工程》教学大纲 《化工工艺学》教学大纲 《文献检索与科技论文写作》教学大纲 《专业英语》教学大纲 《精细化工工艺学》教学大纲 《煤化学与应用》教学大纲 《煤化工工艺学》教学大纲 《化工仪表及自动化》教学大纲 《电子电工技术》教学大纲(含实验) 《仪器分析及实验》教学大纲 《工业分析》教学大纲 《化工设计》教学大纲 《课程设计 2(化工原理课程设计)》教学大纲 《课程设计 3(AutoCAD 与工程制图课程设计)》教学大纲 《金工实习 2》教学大纲 《专业实习》教学大纲 《工业见习》教学大纲
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第一部分 刀具对刀操作 项目一:数控车床 G54 对刀操作 1.1 实验内容与要求 1.2 项目操作步骤 1.3 结果展示 项目二:数控车床多刀具对刀操作 2.1 实验内容与要求 2.2 项目操作步骤 2.3 结果展示 项目三:数控机床 G54 多刀具对刀 3.1 实验内容与要求 3.2 操作流程 3.3 结果展示 第二部分 数控车削部分 项目一:数控车床加工——车端面 1.1 基础知 1.2 实验步骤 项目二:数控车床加工——外圆车削 2.1 基础知 2.2 实验步骤 项目三:数控车床加工——粗车外 3.1 基础知识 3.2 实验步骤: 项目四:数控车床加工——G80/G81 的切削循 4.1 基础知识 4.2 实验步骤 项目五:数控车床加工——车外圆 5.1 基础知识 5.2 实验步骤: 项目六:G02/G03 应 6.1 基础知识 6.2 实验步骤 项目七:G32 螺纹加 7.1 基础知识 7.2 实验步骤 项目八:G82 螺纹指令应 项目九:G71/G72 加工指令应 9.1 基础知 9.2 实验步骤 第三部分 数控铣削部 项目一:数控铣削对刀 1.1 基础知识 1.2 项目实践 项目二:数控钻孔加工 2.1 基础知识 2.2 项目实践 项目三:外轮廓数控加工 3.1 基础知识 3.2 实践操作 项目四:内轮廓数控加工 4.1 基础知识 4.2 实践操作 项目五:铣削汉字实例 项目六:铣削学号实例
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