黄河水利职业技术学院：《自动控制原理与系统》课程思政教学案例

1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

2.4.1 方块图元素 2.4.2 几个基本概念及术语 2.4.3 方块图的绘制 2.4.4 方块图的简化——等效变换 2.4.5 信号流图和梅逊公式（S·J·Mason）

第3章雷达接收机 3.1雷达接收机的组成和主要质量指标 3.2接收机的噪声系数和灵敏度 3.3雷达接收机的高频部分 3.4本机振荡器和自动频率控制 3.5接收机的动态范围和增益控制 3.6滤波和接收机带宽

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

2-1内部结构和引脚功能 2.1.1内部结构 外时钟源

1.任务描述 2.总体设计 需求分析、方案设计、测试计划 3.详细设计