采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

一、多元线性回归模型 二、多元线性回归模型的基本假定

第一节渐进主义决策模型 第二节综合决策模型 第三节团体决策模型

一、计算机网络体系结构及协议的概念; 二、开放系统互连(OSI)参考模型 三、OS模型中各层的功能介绍; 四、TCP/IP协议的体系结构; 五、TCP/IP协议的层次功能介绍; 六、OSI模型与TCP/IP协议模型的比较;

简单的优化模型 3.1存贮模型 3.2生猪的出售时机 3.3森林救火 3.4最优价格 3.5血管分支 3.6消费者均衡 3.7冰山运输

从Harmens物性方程出发,依据O2-Ar-N2三元物系气-液平衡关系,对通用模型塔建立统一的数学模型和求解方法,在此基础上开发了空分单塔及精馏系统的计算模型并对填料塔精馏过程进行了探讨和计算.通过宝钢5#空分精馏系统的模拟计算,说明该模型能够准确地描述精馏过程各参数变化

1市场经济中的蛛网模型 2离散形式的阻滞增长模型 3按年龄分组的种群增长模型 4减肥计划节食与运动

隧道健康状态诊断过程作为一个模糊系统，具有随机性和模糊性的特点.传统的隧道结构健康诊断方法无法妥善地将系统的模糊性和随机性关联在一起.基于此，针对隧道结构健康状态诊断系统的模糊性和随机性特点，提出了基于云理论的隧道结构健康状态诊断方法.首先，建立反映隧道结构健康状况等级评语集的正态云模型.然后，依据逆向云发生器原理，将隧道结构健康状态指标的监测数据的归一化结果值转化为隶属度云模型.将健康状态指标的重要性语言值转化为权重云，用于表征各健康状态指标的重要程度.最后，运用云理论的计算方法对隧道结构健康状态等级进行诊断，得到健康状态等级诊断结果的云模型.应用云模型的改进方法，对某市地铁2号线盾构隧道结构健康状态进行了诊断，极大提高了诊断结果的可视化和鲁棒性

以气一固两相的动量、热量、物质守衡为基础,用多流体模型描述气体和颗粒两相的运动,用气相湍流模型和颗粒湍流代数模型分别描述气相和颗粒相的湍流特性,建立了高炉局部富氧喷煤直吹管内气-固两相流动及传热的数学模型.数值模拟了9种工况下的气相流场、温度场以及煤粉颗粒相的速度场、浓度场和温度场,并研究了富氧率、风温、固气比、插枪角度等喷吹参数对各种场量的影响.数值模拟结果与实测值符合良好

指出了现象相似的数学物理本质是它们在同一个量纲为1的单元坐标体系中有相同的量纲为1的模型:模型的结构相同且各特征数数值——对应相等.以冶金工程中常见的问题——一维非稳态传导传热问题为例进行了说明与讨论.指明在量纲为1的单元坐标体系中不同现象的规律性之区别仅在于变量之间的关系不同,并不依赖于描述实际现象的方程.只要现象相似,它们在量纲为1的单元坐标体系中有相同的模型且有相同的解.在量纲为1的单元坐标体系中具有相同结构模型的现象是同类现象,同类现象中特征数数值对应相等的现象才是相似现象