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能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

主要讲述内部控制度基本概念和基本内容,了解内部控制的基本目标及其检查和评价,掌握财产清查的 意义和财产物资的盘存制度

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9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机

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