第一节 钢结构的连接方法 第二节 焊接结构特性 第三节 对接焊缝的构造和计算 第四节 角焊缝的构造计算 第五节 焊接应力和焊接变形 第六节 普通螺栓连接的构造和计算 第七节 高强度螺栓连接的构造与计算

第2章计算机基础知识 2.1计算机的产生和发展 2.2微型计算机系统的组成 2.3数字化信息编码与数据表示 2.4多媒体技术应用基础 2.5计算机数据的安全

本章基本要求 一、掌握轴心受压构件的受力特点及承载力计算方法。重点掌握普通配箍构件轴心受压构件的计算;理解配置螺旋箍筋轴压构件承载力提高的原理。 二、掌握偏心受压构件的受力特性;两类偏压构件的特点与判别;受压构件纵向弯曲的影响。 三、掌握矩形截面非对称和对称偏心受压构件的正截面承载力的计算公式、适用条件及公式应用。 四、一般掌握I形截面对称配筋偏压构件的承载力计算。 五、了解截面承载力N与M的关系。 六、掌握受压构件的构造要求

建模方法是时间序列分析的核心问题之一。本文给出了两种基于最小二乘法的自回归模型（AR模型）的建模方法。采取预留少量数据递补进入计算的办法,使矩阵XTX可以用分块矩阵求逆公式递推求逆,或者用矩阵的Crout分解法递推求解。同时引入了Winograd向量内积快速算法,充分利用各向量和各矩阵之间的关系来减少计算工作量。使计算量比一般最小二乘建模方法大幅度减少,达到与Marple算法和Burg的最大熵谱法可比的程度

用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化

第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写

本章内容小结:见书P119页 本章重点:如何用留数定理计算实积分。 为此需掌握以下三方面内容: 一、计算留数 二、(如何用留数理论)计算围道积分 三、(在以上基础上才谈得上如何用留数理论)计算实定积分。 本次课将分这三大块来讨论分析习题

一、培养目标 二、 培养计划 三、如何学习计算科学专业 四、理解科学与培养科学素养 五、使自己与环境和协统一

第一节 概述 第二节 构件作等加速直线运动或等速转动时的动应力计算 第三节 构件在受迫振动时的应力计算 第四节 构件在受冲击时应力和变形的计算 第五节 交变应力下材料的疲劳破坏、疲劳极限 第六节 钢结构构件及其连接的疲劳计算

第三节积分的计算 一、问题的直观背景 二、不定积分表与计算 三、微积分基本定理 四、小结 五、练习