Review Overview of fields of robotics Concept of vector Space and linear transformation Ax = b linear system of equation mXn n m Column Space(range ), Null space Properties: A(ax+By)=aAX+ BAy Useful linear Transformation in 3-dimensional space

一、单项选择题(10×1=10) 1、经济法律关系的主体是() A、享有经济权利和承担经济义务当事人 B、主体权利和义务所指向的对象 C、主体享有的经济权利和承担的经济义务 D、经济法律事实 2、经济制裁的方式是() A、拘留B、罚金C、返还原物D、支付违约金 3、有限责任公司发行公司债券,要求公司净资产不得低于人民币()万元。 A、1000B、3000C、5000D、6000

1、（1）MOV CX, [BX+SI] (2) ADD ARRAY[BX], AX (3) CMP BYTE PTR NUMBER , 0B6h (4) TEST BYTE PTR [BP+DI]VALUE, 80h

9-3 在一半径为R1=6.0cm的金属球A外面套有一个同 心的金属球壳B，已知球壳B的内、外半径分别为 R2=8.0cm, R3=10.0cm.设球A带有总电荷QA=3.0  10 -8 C. 球壳B带有总电荷QB=2.0  10 -8 C

Monte Carlo Integration Hit and miss method:Algorithm: （ 1) generate N uniform random numbers, (i=1, 2,..., N), on(a,b) and N uniform random numbers, (i=1, 2,..., N), on (0,c); （2) calculate g() and count the number of cases, Nhit for whichg() （3)I can be estimated by

选择题] 容易题1-36,中等题37-87,难题88-99。 x+3y+2z+1=0 1.设有直线L 及平面x:4x-2 2=0,则直线L 2x-y-10+3=0 (A)平行于丌。(B)在上丌。(C)垂直于x。(D)与丌斜交 2.二元函数∫(x,y)= (x.(09在点0处() (x,y)=(0,0) (A)连续,偏导数存在 (B)连续,偏导数不存在 (C)不连续,偏导数存在 (D)不连续,偏导数不存在 设函数n=Mx9)1=x由方程组{=2+”。确定,则当n一时, y=u +l (C)-l (D) 答:B

一． 选择题： 1.(B) 2.(B ) 3.(A) 4 .(D) 5.(C) 6.(A) 7.(C) 8.(A) 9.(A) 10.(B) 11.(D) 二． 填空题： 1．自然光或（和）圆偏振光 、线偏振光（完全偏振光） 2．2 、1/4

Ⅰ、选择题(共10小题,每小题3分,共30分) 每题给出四个答案,其中只有一个是正确的,请将正确答案的标号(A或B或C或D) 写在题号前的横线上 1、积分∫es(-3)d等于 (A)0(B)1(C)e3OD)e3 2、下列等式不成立的是 (A)f0)6\(0)=f(0)6'(0 B)A06(0=f()5( (C)f)*6(0)=f(0 (D)f0)°(0)=f(0

第七章定积分 The definite integration 习题讨论 题目: ayx-b 1,计算1= -dx. (x-b)2+a2 2,计算m=(n)dx,其中n,m为自然数。 0 3,计算J=1 --dx,其中x是x的整数部分。 sinx sinx 4,一研究1= (+,= dx,p>0的敛散性 +sinx 解答: aypx-b

一、选择题:(每小题4分,共40分) 每题给出四个备选答案,其中只有一个答案是正确的,请将正确答 案的标号(A或B或C或D)写在题号前的横线上。 1.积分e[(t)+(d等于 (A)-1(B)1(C)2(D)3 2.下列微分或差分方程所描述的系统,为线性时变系统的是: (a)y'(t)+3y(t)=f(t)+2f(t) (b)y(t)+(+t)y2(t)=f(t) (C)y(k)+(k-1)y(k-2)=f(k)(d)y(k)+2y(k-1)y(k-2)=f(k)