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东南大学:《会计学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 对外投资
文档格式:PPT 文档大小:611.5KB 文档页数:25
本章主要介绍投资分类及理 由,短期投资和长期投资会计 处理方法的原理及适用范围, 不同情况下确认投资损益的方 法和计量标准,以及进行投资 业务的会计处理
重庆工学院:《天然产物化学》课程教学资源(电子教案)第一章 总论
文档格式:DOC 文档大小:107KB 文档页数:17
天然产物化学为药学专业的专业课,根据教学大纲的要求及学校的安排, 课堂讲课 36 学时。 天然产物化学内容分为总论和各论两部分。总论主要阐述了研究天然药物有 效成分常用的各种色谱分离方法和各种结构鉴定方法
《微积分》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 微分方程(5.4)二阶常系数线性微分方程与Euler方程
文档格式:PPT 文档大小:689.5KB 文档页数:39
一.二阶常系数齐次线性微分方程 二.n阶常系数齐次线性微分方程 三.二阶常系数非齐次线性微分方程 四. Euler方程
西南交通大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十九章 氢原子结构 第四节 氢原子结构的薛定谔方程解
文档格式:PPT 文档大小:626KB 文档页数:25
一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
文档格式:PPT 文档大小:701.5KB 文档页数:58
3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
南京理工大学:《工程制图学》课程教学资源(讲义)第五章 组合体的视图及尺寸注法
文档格式:DOC 文档大小:57.5KB 文档页数:6
对于机械零件,我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”,这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1(a)中的轴承架,主要由长方形板Ⅰ,半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成, 故称为叠合式组合体。图 5-1(b)中的支承块,是从一个整体(四棱柱)中间挖去一长方 槽Ⅱ,前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ,并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的,故称为挖切式组合 体
南京理工大学:《工程制图学》课程教学资源(讲义)第七章 机件的常用表达方法
文档格式:DOC 文档大小:79KB 文档页数:11
在实际工程中,由于使用场合和要求的不同,机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准(GB16675.1—1996)规定:“在绘制技术图样时,应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点,选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下,力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法
南京邮电大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件)第十五章 机械波(15-05)波的干涉
文档格式:PPT 文档大小:332.5KB 文档页数:7
一、波的叠加原理 几列波相遇之后,仍然保持它们各自原有的特征(频率、波长、振幅、振动方向等)不变,并按照原来的方向继续前进,好象没有遇到过其他波一样
南京邮电大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件)第十五章 机械波
文档格式:PPT 文档大小:122.5KB 文档页数:3
一、掌握描述简谐波的各物理量及各量间的关系; 二、理解机械波产生的条件.掌握由已知质点的简谐运动方程得出平面简谐波的波函数的方法.理解波函数的物理意义.了解波的能量传播特征及能流、能流密度概念
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