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第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取
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第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控
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第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
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第一题 10(s+2)s+4.10 2)(s+4 1.G(s) S+10(s+5)(S+10) 所以Kn=25
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一、免疫器官 1、中枢免疫器官(一级免疫器官): 提供免疫活性细胞 并控制机体的免疫反应 组成: 骨髓、胸腺、腔上襄及襄的类同组织
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回归分析是研究随机现象中变量之间关系的一种数理统计方法。它 的主要内容是:从一组数据出发,确定这些变量间的关系式,对这些关 系式的可信程度进行统计检验,从影响一个量的许多变量中,判断哪些 变量的影响是显著的,哪些是不显著的,寻找具有较好统计性质的回归 设计,利用所求得的关系式进行预报和控制
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3—1数控车床概述 一、数控车床的分类与结构数控车床是数字程序控制车床的简称,集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型普通车床的特点于一身,是国内使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床
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一、 MRPII的产生与发展 1、订货点法的缺陷 传统的库存控制方法是定货点法,要根据物料的需求情况来确定订货点和订货批量。这类方法适合于需求比较稳定的物料。然而,在实际生产中,随着市场环境发生变化,需求常常是不稳定的、不均匀的,在这种情况下使用订货点法便暴露出一些明显的缺陷
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一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() (1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()
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