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《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第五章 频率响应法
文档格式:PDF 文档大小:781.33KB 文档页数:88
频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法,与上 一章介绍的根轨迹法一样,它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应;还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析;还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析
一类三维混沌系统界的估计
文档格式:PDF 文档大小:388.26KB 文档页数:4
对一类三维混沌系统的界进行了估计.首先运用参数法给出了该三维混沌系统在条件-1 ≤ c<0下两变量的一个上界估计定理并进行了证明,其次在两变量上界估计的基础上给出了该混沌系统三变量的一个上界估计定理并进行了证明;最后给出了具体参数下该三维混沌系统的上界估计值并进行了数值模拟
基于信息熵的系统诊断参数交互推理选择方法
文档格式:PDF 文档大小:451.54KB 文档页数:5
介绍了一种多输入、多输出系统的故障诊断参数选择方法,该方法以可观参数集的信息熵为标准,进行启发性诊断参数集的划分,先以系统状态决定的启发性诊断多数子集作为驱动数据,实施正向推理,缩小目标集合;再以故障目标集合为对象,进行反向推理以确定最终故障集合;最后将故障集合的元素所对应的可测诊断参数作为系统的诊断参数进行测量。该方法构成了诊断型专家系统的一子部分
板带厚度控制系统中引起混沌的条件论证
文档格式:PDF 文档大小:456.58KB 文档页数:6
在分析轧机运动方程的基础上,通过对同宿轨道及Melnikov函数的讨论,分析厚度控制系统参数与出现Smale混沌之间的联系以及厚度控制系统出现混沌时对控制精度的影响.给出了板带轧机厚控系统出现Smale马蹄意义下混沌的条件,通过仿真验证了轧制过程中轧辊偏心干扰造成厚度控制系统混沌的新观点.仿真分析表明,在混沌出现时轧件的厚度偏差将发生较大偏移,可以通过混沌控制的途径提高产品精度
交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:555.86KB 文档页数:5
以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响.
生物医学循环系统的Petri网分析与实时控制
文档格式:PDF 文档大小:339.49KB 文档页数:4
用Petri网方法对一个生物医学循环系统进行分析,详细描述了循环系统的各个状态及转移关系,并给出了Petri网分析离散事件系统的步骤与方法,最后通过微机对系统进行实时控制
轻轨CARD系统孔型设计模型
文档格式:PDF 文档大小:338.03KB 文档页数:3
研究了轻轨CARD系统孔型设计数学模型的建立方法.在总结和分析大量现场数据的基础上,用回归分析建立了轻轨CARD系统轨形孔孔型设计模型,并成功的用在轻轨CAap系统的开发中,经厂家试用效果很好.该模型建立的方法,为在复杂断面型钢CABD系统中经济地建立数学模型提供了一种解决方案
排水管网工程:《排水工程》 第四部 分合流制管渠系统的设计
文档格式:PPT 文档大小:67.5KB 文档页数:9
第四部分合流制管渠系统的设计 一、合流制管渠系统 是指在同一管渠内排除生活污水、工业废水和雨水的管渠系统 二、合流制管渠系统特点 1、结构简单,管渠总长度小 2、与分流制相比,截流干管管径大,泵站和污水处理厂规模大 3、雨天径流时,部分生活污水也溢流到水体,造成一定程度的污染 4、晴天时,管渠内流量小,流速低,易淤积
实时多任务操作系统在窄带钢热连轧机的应用
文档格式:PDF 文档大小:435.96KB 文档页数:5
介绍了工业微机在带钢热连轧分布计算机控制系统中作为过程自动化控制机的应用。给出了控制系统结构、应用系统结构设计和任务动态调度策略及系统资源分配原则
全美经典学习指导系列:《信号与系统》PDF电子书(共七章)
文档格式:PDF 文档大小:5.09MB 文档页数:363
几乎所有的电气工程领域以及其他很多科学和工程学科都需要运用信号与系统的概念和 理论。信号与系统是对通信、信号处理和控制系统等领域进行进一步研究的基础。 本书可以作为各种版本信号与系统教材的补充。另外,它本身也是一本教材,每章通过 大量附有答案的习题对基本概念和原理加以详细分析,这些习题是本书的重要组成部分
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