为保证一个学校建筑物内有良好的空气状况,现 采用以下空气调节措施.假设每天学生平均数目 为100,而每人热的产生速率为每小时200kcal,若 学校外面的湿气状况在夏天是38及95%相对湿 度)室外的新鲜空气经冷却后和部分来自学校建 筑物的再循环排出气混合.混合后气体的温度应 该在21C以上,相对湿度应在70%以下.室内排出 气体的温度和相对湿度分别为23C和60%试求:

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

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