1.1 平面机构的运动简图和自由度 1.2 铰链四杆机构的基本型式和特征 1.3 铰链四杆机构的演化 1.4 平面连杆机构的设计

综合与分析是相反的一个命题 分析: 已知系统结构和参数及外输入作用, 研究系统运动的定性行为(如能控性、能观测性、 稳定性等)和定量的变化规律

能控性和能观测性是系统的两个基本结构特征。 60年代初,卡尔曼(RE. Kalman)提出和研究了能控性和 能观测性这两个重要概念

3共享存储器同一性 对共享存储器存在一致性问题,须建立有效的多处理机共享存储器模型

一、目的和种类: 按照价格和性能增加的顺序,动态连接网络的排队次序为: 1.多处理机的总线; 2.交叉开关网络。 3.多级互连网络(MIN)

一、几种分布式存储结构 1.前言 物理上分布的存储器可被逻辑共享、不共享或部分共享共享存储器体系结构(多处理器)同时支持共享存储器和消息传递编程模型

分析典型层次存储器的存储特性和操作性质。 一、存储部件的特性

针对一个并行系统,需讨论计算和开销特征 一、计算特征 下表给出了3种商品化并行计算机系列的性能参数的历史值

一、讨论有关并行应用的一些性能问题和性能指标 二、提出的所有性能指标,有通用性

一、交互操作称为通信 这里讨论范围广一些: 在并行系统中需支持的通信操作