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哈尔滨工业大学:《机械学基础》PPT课件_绪论、第1章 机构的组成及平面连杆机构(蒋秀珍、马惠萍)

1.1 平面机构的运动简图和自由度 1.2 铰链四杆机构的基本型式和特征 1.3 铰链四杆机构的演化 1.4 平面连杆机构的设计
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