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一类多变量自校正控制器及其收敛性的研究
文档格式:PDF 文档大小:895.94KB 文档页数:13
本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
重庆交通大学:《交通管理与控制》课程教学资源(资料翻译)第26章 交叉口设计
文档格式:DOCX 文档大小:28.01KB 文档页数:10
重庆交通大学:《交通管理与控制》课程教学资源(资料翻译)第26章 交叉口设计
《CPA审计笔记》第十四章 货币资金与特殊项目审计
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:16
14.货币资金内部控制测试 一、货币资金审计涉及的凭证和会计记录
华南农业大学:《会计学原理》课程教学资源(PPT课件)第五章 内部控制与财产清查
文档格式:PPT 文档大小:334KB 文档页数:30
内部控制的概念及其发展历程 内部会计控制及其应用 财产清查的意义、种类和盘存制度 财产清查的方法与应用
《电气控制与PLC》课程教学资源(教案讲义)项目六 智能供电系统的方案设计 任务1 电气主接线方案的设计
文档格式:PDF 文档大小:488.13KB 文档页数:9
《电气控制与PLC》课程教学资源(教案讲义)项目六 智能供电系统的方案设计 任务1 电气主接线方案的设计
烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PDF 文档大小:923.74KB 文档页数:40
6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正
西华大学:《单片机原理与应用》课程教学资源(课件讲稿)第6章 定时器/计数器
文档格式:PDF 文档大小:69.26KB 文档页数:12
6.1定时器控制、状态寄存器 6.2定时器工作方式 6.3计算时间常数 6.4定时器应用
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 继电器接触器控制系统(8.3)继电器接触器控制电路的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:101.5KB 文档页数:4
一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动 工作台前进到位位置 工作台的原点
华中科技大学:《机电传动》课程教学资源(PPT课件)第八章 继电器.接触器控制系统(8.3)继电器接触器控制电路的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:103.5KB 文档页数:4
一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下,工作台自动从位置A运动到B,在B处停留一段时间后再回到A而停止
兰州交通大学:《现代控制理论》课程实验指导(打印版)实验二 状态观测器设计
文档格式:PDF 文档大小:291.72KB 文档页数:3
兰州交通大学:《现代控制理论》课程实验指导(打印版)实验二 状态观测器设计
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