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本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
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重庆交通大学:《交通管理与控制》课程教学资源(资料翻译)第26章 交叉口设计
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14.货币资金内部控制测试 一、货币资金审计涉及的凭证和会计记录
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内部控制的概念及其发展历程 内部会计控制及其应用 财产清查的意义、种类和盘存制度 财产清查的方法与应用
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《电气控制与PLC》课程教学资源(教案讲义)项目六 智能供电系统的方案设计 任务1 电气主接线方案的设计
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6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正
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6.1定时器控制、状态寄存器 6.2定时器工作方式 6.3计算时间常数 6.4定时器应用
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一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动 工作台前进到位位置 工作台的原点
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一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下,工作台自动从位置A运动到B,在B处停留一段时间后再回到A而停止
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兰州交通大学:《现代控制理论》课程实验指导(打印版)实验二 状态观测器设计
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