一、1962年，Spendley提出基本单纯形法 二、1965年，Nelder等提出改进单纯形法 三、之后，Routh提出加权形心法与控制加权形心法

本章主要内容：工程项目质量管理与质量控制的概念、工程项目质量特征及影响因素、工程项目质量管理思想、工程项目质量控制体系；勘察设计单位的质量责任和义务、工程勘察质量管理、工程设计质量管理；施工单位工程质量责任与义务、施工质量控制的依据与基本环节、施工质量计划的内容与编制方法、施工生产要素的质量控制、施工准备的质量控制、施工过程的质量控制、施工质量与设计质量的协调；施工过程的质量验收、竣工质量验收、工程质量不合格的处理；数理统计方法在工程质量管理中的应用（分层法、因果分析图法、排列图法、直方图法）。本章重难点：工程勘察质量管理、工程设计质量管理、施工生产要素的质量控制、施工准备的质量控制、施工过程的质量控制、施工过程的质量验收、竣工质量验收、工程质量不合格的处理

一、本章计划讲授学时:4 二、关于常微分方程的(reen函数问题,控制在2学时左右

1、从管理的角度重新审视关键财务报表，从而提炼出预算控制的关键内容； 2、以销售预算为起点，通过案例提供具体、可操作的预算编制方法；完成集团公司全面预算的编制； 3、怎样编制预算才能带来预算的有效执行； 4、怎样建立有效的预算控制体系； 5、如何应对市场等外部环境的变化对预算执行结果的影响； 6、对预算执行情况分析与调查的重点和方法； 7、如何做到集团公司与子公司预算的有机结合

13.1 Notebook操作基础 13.2 单元的使用 13.3 输出格式控制

3.1 M文件 3.2 程序控制结构 3.3 函数文件 3.4 程序举例 3.5 程序调试

冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性

1、复习上节课内容 2、讲述施工导流的方法及导流建筑物施工 3、小结本次课内容

4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹

教学内容 第一章计算机仿真和辅助设计概述(1) 第二章 MATLAB语言基础(5) 第三章控制系统的数学描述与建模(4) 第四章控制系统的分析方法(4) 第五章 SIMULINK仿真基础(6)