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Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
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模糊系统辨识的问题分类 1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
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巨轮智能装备股份有限公司2020年半年度财务报告
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江苏安靠智能输电工程科技股份有限公司2020年度财务报表审计报告
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上海天永智能装备股份有限公司2019年年度报告
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卓郎智能技术股份有限公司2017年年度报告
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“车辆工程国际班(新能源和智能网联汽车方向)”学生选拔方案
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1.学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法。 2.观测转动惯量随质量、质量分布及转动轴线的不同而改变的状况,验证平行轴定理。 3.学会使用智能计时计数器测量时间
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广东海川智能机器股份有限公司2019年年度报告全文
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