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气缸 单行程气缸如这个夹紧缸在一侧压缩空气作用下被推动。这类气缸只 能向但方向运动,复位弹簧或复位压力将活塞回复原位。 内置弹簧弹力大小决定活塞是否可以复位,在初始位置弹簧需要有足够的弹力才可使活塞复 位。如果单行程气缸长度超过100毫米,那么复位时弹簧可能会损坏
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7-2电源电动势 一、非静电力:能不断分离正负电荷使正电荷逆静电场力方向运动. 二、电源:提供非静电力的装置
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以上各章中讨论了液体运动的基本规律,导出了 水力 学的基本方程——连续方程、能量方程及动量方程 并 水力学讲义 阐述了水头损失的计算方法,应用这些基本原理即 学可研 究解决工程中常见的水力计算问题,如有压管道中 的恒 定流、明渠恒定流及水工建筑物的水
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研究了具有抽吸喷注的多孔介质延伸表面上二维稳态层流的流动问题.用一种解析的方法——同伦分析方法——求得了该流动问题的相似解.给出了量纲为一的速度分布以及在不同渗透参数情况下壁摩擦系数的变化
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一. 磁感应强度 1. 定义: 方向:当正电荷在磁场中运动时,若她不受磁场力的作用, 规定此时正电荷的速度方向为磁感应强度的方向
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动态定位:接受机开机后处于运动状态的定位方式。分动态绝对定位和动态相对定位;实时动态定位和事后动态定位
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1.本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法;对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念;掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则
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针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
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本章主要介绍机构的组成、机构运动简图的绘制方法、平面机构自由度的计算方法以及机构的组成原理和结构分析。最后对空间机构进行了简单介绍
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主要介绍如何提高心肺功能适应能力、肌肉力量和耐力、柔韧性等体能成分的练习方法和运动处方。第四章 体育锻炼与心肺功能适应能力 第五章 体育锻炼与肌肉力量和耐力的提高 第六章 体育锻炼与柔韧性的提高
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