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《智能控制》课程教学资源(试卷习题)课程试题B
文档格式:DOC 文档大小:208KB 文档页数:7
一 、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制的研究对象具备的特点有: 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和
冲天炉熔炼的变步长寻优控制
文档格式:PDF 文档大小:344.52KB 文档页数:4
采用模糊方法测得冲天炉的瞬间网状图,用变步长寻优规则控制冲天炉的熔炼。研究表明,此方法使系统简单,寻优速度快,控制效果好
烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第一章 控制系统导论
文档格式:PDF 文档大小:1.61MB 文档页数:35
1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求
西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(博弈控制)第六讲 动态博弈分析(上)
文档格式:PDF 文档大小:768.91KB 文档页数:20
• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统
《过程控制》 第一讲 过程控制目的
文档格式:PPT 文档大小:242.5KB 文档页数:23
Process Control Instrumentation Technology 主要内容 1.过程控制目的、定义与运动控制的关系 2.过程控制认识 3.过程控制系统组成、框图 4.过程控制常用术语 5.过程控制仪表位号 6.过程控制分类
热连轧凸度反馈控制策略
文档格式:PDF 文档大小:392.27KB 文档页数:6
针对凸度反馈控制策略选择较难的问题,结合济钢1700ASP控制项目,从理论上推导出机架出口凸度可调范围计算的方法,由此实现了凸度反馈控制策略的选择,得出机架组合参与控制的策略,并推导出凸度偏差分配计算的公式.在此基础上,建立了热连轧凸度反馈控制模型,完成了在线编程、调试和投入工作.至今凸度反馈控制系统已经稳定运行两个多月,生产数据统计表明,投入凸度反馈控制以后,凸度控制精度得到很大提高
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第五章 工业机器人控制(工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制)
文档格式:PPT 文档大小:176.5KB 文档页数:24
工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
大连大学:自动化专业课程教学大纲汇编(2010)
文档格式:DOC 文档大小:1.63MB 文档页数:205
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《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第四章 无功和电压的调节
文档格式:DOC 文档大小:861.5KB 文档页数:31
第一节 电力系统电压控制的意义 第二节 电力系统的无功功率平衡与电压的关系 第三节 电力系统电压控制的措施 第四节 电力系统电压的综合控制 第五节 电力系统无功功率电源的最优控制
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