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第一节胚胎工程概述 第二节胚胎移植的原理 第三节胚胎移植的技术程序 第四节生的胚胎移植 第五节羊胚胎移植
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本文采用不同的热处理制度,着重研究了铁(0~25%)对Ni—Cr—Mo—A—Ti型镍基合金σ相析出动力学以及对合金性能的影响。研究结果表明:在镍基铸造合金中,σ相的形成与铁含量有密切关系,铁可以明显改变合金元素在γ—γ'中的分配关系,并提高合金的平均电子空位数,从而促进σ相析出;随着铁含量的增加,合金的持久强度降低,但对拉伸性能影响较小
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人教版高中生物必修3第2章 动物和人体生命活动的调节第1节 通过神经系统的调节教案(5)
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人教版高中生物必修3第2章 动物和人体生命活动的调节第1节 通过神经系统的调节习题(1)
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流体输送机械指向流体供给机械能的设备。 泵—输送液体的设备 压缩机——输送气体的设备 流体输送机械分类: 1.叶轮式(动力式)一依靠高速旋转的叶轮给液体动能,后再转变为静压能;
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一、动量 (1冲量 力F(t)在dt时间内的元冲量定义为 dI=F(t)dt 物体间相互作用的过程总是要经历一端时间冲量描述力相互作用的时间积累 效果
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一、高校图书馆发展现状简析 二、新信息环境及其对图书馆的影响 1.新信息环境及其标志 2. 信息服务商在图书情报业的扩展 3. OCLC的忠告 4.新信息环境给图书馆的“颠覆性”影响 5.杞人忧天式的推演? 三、近年来国际图书馆界的发展动向 四、新信息环境下中国高校图书馆的发展路向与策略
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与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比, 自动泊车时参考路径的曲率较大, 因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能. 为了解决这一问题, 提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器, 并在MATLAB/Simulink和PreScan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比. 仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车, 泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0.0189 rad, 车辆后桥中点与车位中线的距离为0.1045 m, 仅为车身宽度的5.56%. 相比线性时变模型预测控制器, 非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势. 在实时性方面, 该控制器也能够满足自动泊车的需求
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人教版高中历史必修2第三单元第9课 近代中国经济结构的变动导学案(1)
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人教版高中历史必修2第三单元第9课 近代中国经济结构的变动导学案(3)
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