第6章高级动画制作 本章要点 1、图层 2、场景 3、应用实例

第六章执行器 一、·执行器得作用:将控制器的输出转化为对被操作对象的实际操作(动作)。 二、根据动作能源的不同,执行器可以分为以下三类: 一气动执行器:以气压为动力,推动机构动作。 一电动执行器:以电动机作为动力源,推动机构动作。 一液动执行器:以液压站提供的流体(液压油)高压为动力源,推动机构动作

一、动量守恒定律 1质点系的动量由N个质点组成的系统系统的动量p定义为该N个质点 的动量的矢量和,即

一、气动基本回路（重点） 二、气动程序控制回路（难点）

氨基酸是生物体合成蛋白质的原料，同时也是高等动物中许多重要生物分子的前体。例如：激素、 嘌呤、嘧啶、卟啉和某些维生素等。不同机体利用氮源合成氨基酸的能力大不相同。脊椎动物不能合成 全部氨基酸。高等动物能利用铵离子作为合成氨基酸的氮源，但不能利用亚硝酸、硝酸和大气氮

一、 气源系统的组成 二、 气源系统的净化装置（难点） 三、 气动执行元件（重点）

一、简谐振动的能量 以弹簧振子为例讨论简谐振动的能量

第一节 汇率的决定 第二节 影响汇率变动的主要因素 第三节 汇率变动对经济的影响

动态规划在经济管理中应用： 动态规划应用之一：最优路径问题 动态规划应用之二：资源分配问题 动态规划应用之三：生产计划调度问题 动态规划应用之四：库存问题，采购问题 动态规划应用之五：设备更新问题 动态规划应用之六： 生产过程最优控制问题 动态规划应用之七： ………

重点：改善起动性能的方法，宽范围调速策略 难点：宽范围高效平滑调速方法