知识点5 数形结合思想 知识点6 几何变换思想

1 EKF 算法回顾 / 3 2 UT 变换 / 7 3 SUT 变换 / 10 4 UKF 算法 / 14 5 UKF 简化算法 / 18 6 仿真算例 / 23

推导出一种具12次对称格点阵的衍射公式,对该格点阵进行了光学变换,按不同的倒易网格比例、通过舍弃不同的衍射强度点绘制了几幅该格点阵的衍射图,其中一张符合于光学变换图并类似于Ni基超合金的衍射图;而另一张近似于12次准晶的衍射图。可认为不能排除“5次”、“8次”、“10次”和“12次”对称准晶是周期性结构的可能性

人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式导学案(4)

共同点的坐标变换 刚体的定点转动 方向余弦矩阵的导数 刚体的瞬时转动 不共原点的坐标变换 刚体的一般运动 用矩阵法研究复杂的相对运动

一.本章要点 1.利用傅立叶级数的定义式分析周期信号的离散谱 2.利用傅立叶积分分析周期信号的连续谱 3理解信号的时域与频域间的关系 4.用傅立叶变换的性质进行正变换. 5.握抽样信号顿谱的计算及抽样定理

人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式教案(1)

画出列统白接所关和 并联形式的结构图、8-6Z变换与拉普拉斯的关系(p74-p79) (一)从S平面到Z平面的映射

7.4常系数差分方程的求解 1、迭代法 2、时域经典法 3、离散卷积法:利用齐次解得零 4、输入解,再利用卷积和求零状态解。 5、变换域法(Z变换法) 6、状态变量分析法

本文讨论了非方系统在状态反馈和输入变换下的解耦与稳定解耦的问题。利用在反馈和输入变换下矩阵的特点,给出了解耦问题有解的充分必要条件,并进状态一步利用Yokoyama标准形的性质得到非方系统稳定解耦问题有解的充分必要条件