1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

学习本章的目的在于学耀各种调查方法的特点、应用条件、调查方案的设计，分配数列的种类及编制：并熊根据研究目的和实际情况采用适当的调查方法搜集资料、运用统计图表显示统计资料。 第一节 统计调查 第二节 统计整理

原油及其各馏分的性能评价实验 1 概说 2 实验内容说明 3 实验方法与步骤 4 实验报告的撰写 附录 1 原油评价方法 1.1 原油评价的内容 1.2 原油的分类 1.3 原油的取样和脱水 1.4 原油一般性质的测定 1.5 原油评价数据表 附录 2 石油和石油产品试验方法 实验一 原油蒸馏试验 实验二 石油产品馏程的测定 实验三 石油产品闪点的测定（闭口杯法） 实验四 石油产品运动粘度的测定 实验五 石油馏分油催化裂化

1、系统设计概述 一、系统设计的任务 二、系统设计的原则 2、系统详细设计 • 一、代码设计 • 二、功能结构图设计 • 三、信息系统流程图设计 • 四、系统物理配置方案设计 • 五、输出设计 • 六、输入设计 • 七、 数据存储设计 • 八、 处理流程图设计 • 九、 制订设计规范 • 十、 编写程序设计说明书和系统设计报告

5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟

随着我国隧道工程建设的快速发展,由隧道病害引发的隧道质量和安全问题越发常见.通过地质雷达探测隧道病害对于减少隧道质量和安全问题具有十分重要的意义,为了提高病害探测的效率及可靠性,基于雷达反射波信号多维度分析,提出一种隧道病害智能辨识的新方法.根据反射波信号时域、频域及时频域分析结果提取病害信号辨识的6个典型特征,利用支持向量机算法对典型特征的训练构建病害信号的二分类模型,实现了病害水平分布范围的自动辨识;再依据病害信号的第一本征模态函数分量振幅包络计算病害深度分布范围,最终实现隧道病害的智能辨识.结合某隧道回填层雷达实测数据对智能辨识算法的性能进行评价,与人工辨识结果的对比表明,该智能算法对于病害的辨识能力较强,病害的识别率高达100%,但辨识结果中同时存在少量误判,准确率达78.6%,满足工程应用的需求.该算法可用于隧道工程各类地质雷达探测数据中病害的智能辨识,而对于其他领域的地质雷达探测数据,本文研究成果亦可为不同类型探测目标智能辨识算法的设计提供可行思路

一.前言 空间句法的由来 空间句法的字面含义 空间句法的特质 二.解读空间句法 空间句法的相关理论 空间句法的技术手段 三.空间句法的应用 基于宏观层面——城市规划的应用 基于微观层面——建筑设计的应用 四.结语 空间句法的学术意义 空间句法的定位

一 点态收敛 二 函数项级数（或函数序列）的基本问题 三 函数项级数（或函数列）的一致收敛性 四 一致收敛性判别 五 小结

拉格朗日插值 分段线性插值 三次样条插值 一、插值的定义 二、插值的方法 三、用Matlab解插值问题 返回 一 维插值 一、二维插值定义 二、网格节点插值法 三、用Matlab解插值问题 最邻近插值 分片线性插值 双线性插值 网格节点数据的插值 散点数据的插值 二维插值

本文总结了珠光体和珠光体—铁素体球铁齿轮的齿面接触疲劳极限应力的测定结果。根据齿轮寿命试验的结果数据,采用ISO齿轮承载能力计算方法,求得可靠度为0.99的接触疲劳曲线方程,和循环基数N0=5×107时的接触疲劳极限应力σHlim:当HB=253时,σHlim=673牛/毫米2;当HB=226时,σHlim=633牛/毫米2。上述数值均高于国外同硬度的球铁齿轮或相当碳钢齿轮的数值。试验中,还测定了齿面的磨损曲线,进行了齿轮润滑状态的计算。同时采用齿面复膜和扫瞄电镜分析技术,揭示了珠光体球铁齿轮齿面破坏的两种不同方式