本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

通过本章学习,对金融危机的概念、发生原因有一个较为全面的理解,并能结合案例对金融危机作出分析

本章主要按历史发展的顺序讲述国际货币制度的演变、内容、运行及改革。通过本章的学习,使学生能对国际货币 制度演变与发展的逻辑关系有一个比较清楚地认识,同时把握国际货币制度改革的方向

多西尔工业公司财务主任理想·罗斯契尔与东南国民银行的两位主任会谈后返回他的 办公室。此次会谈是由他提出的,讨论了与公司第一宗大额国际销售合同相关的财务问 题,该项合同是1976年1月3日批准的。起初,罗斯契尔与东南国民银行的副总裁罗伯 特·利进行了接触,他对多西尔公司和东南国民银行之间的业务负主要责任。利建议该行 国际业务部的约翰·冈参加这次会议,因为利觉得自己缺乏国际业务知识,难以回答罗斯 契尔可能提出的各项问题

东南亚和俄罗斯发生金融危机后,改革国际金融体系的呼声不断高涨,各种改革的设 想和方案也不断地被提出,作为国际金融体系核心载体的国际基金组织(1MF)的改革变成 为整个改革的中心内容。直到去年底,对IMF改革的多数建议集中在增加其资金能力和扩 大其对发生金融危机国家的援助功能、改革其资金援助的限制条件、以及增强IMF信息收 集和监督功能等方面

内燃机工作过程 内燃机充量更换 内燃机燃烧 汽油机的燃烧特征 汽油机燃烧阶段 汽油机的燃烧循环变动 汽油机的爆燃 汽油机燃烧室 内燃机供油 内燃机排放 内燃机的噪声 噪声分类 噪声评价 燃烧噪声特征 柴油机机械噪声源 气动噪声 噪声测量与控制 柴油机的燃烧特征 可燃混合气形成 柴油机的燃烧过程 柴油机的燃烧室 增压的概念与形式 增压对经济性和动力性的影响 增压的优势与代价 压气机 废气涡轮 涡轮增压方式的性能比较 涡轮增压器与发动机的匹配

2.1 可行性研究的任务 2.2 可行性研究的步骤 2.3 系统流程图 2.4 数据流图 2.5 数据字典 2.6 成本/效益分析

软件项目计划是软件工程活动的开始。首先是估算,估算是对未来的一种预测,具有不确定性。但我们有许多办法和技术对工作量和时间进行估算,它是其他一切活动开始的基础。项目计划是通往成功的行车图,没有它我们会迷失方向。 5.1对估算的观察 作为一个项目管理者,他首先就应具有在未来还是一团迷雾时对项目的估算能力