• 第一节 概述 • 第二节 万向节结构方案分析 • 第三节 万向传动的运动和受力分析 • 第四节 传动轴结构分析与设计

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

经济学是一个包含多个层次的理论体系如果从本质和表象两个层面进行分析 可以分为本质经济学和表象经济学。本质经济学是对整个经济世界的本质形态或最一般规律 的概括与总结,在马克思主义经济学体系中,本质经济学一直是处于主体地位,而表象经济 学也是其重要的组成部分。西方经济学自亚当斯密以后,主要研究视角是表象经济学,并 将表象经济学当成是本质经济学,其思维逻辑是在表象经济学上兜圈子

一、定性相分析 二、定量相分析 三、晶胞参数精密测定 四、晶粒大小 五、晶面指数的确定

新生儿黄疸 患儿,男,3天,因“皮肤黄染1天”入院。GP1,足月,因羊膜早破行破宫 产,BW3400G, Apgar评分10分,于生后第三天出现脸部和躯干皮肤黄染,伴哭 声降低,奶量减少,无发热或咳嗽,PE:T36.5C,P140次/分,R40次/分, 一般情况可,反应好,皮肤黄染(++),前囟平坦,2*2cm,颈软,心肺无明显 异常,腹平软,肝右肋下0.5cm,剑下未及,四肢肌张力均等。化验:血常 规:HB172g/L,RBC:5.8*1012/L,WBC10.2109/L,N68%,L30%,M2%粪常规 (-),血型“A”,母亲血型“A

针对非平衡数据集分类中\少数类样本精度难以提高\这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与多数类样本划分为两类种群,采用种群协同进化原理,利用提出的动态交叉变异算子自适应协同进化过程,实现种群间自动调节和自动适应.仿真试验结果表明,此采样方法增强了局部随机搜索能力,改善了种群的分布特性,加强了算法的全局收敛能力,在不降低多数类样本分类性能的基础上有效提高了少数类样本的精度.与其他经典重采样方法相比,本文办法抗噪能力好,具有更强的鲁棒性

制备了Al2O3/Al-Cu和Al2O3/Al-Cu-Si原位复合材料,采用SEM观察显微组织,XRD分析物相,EDS分析相所含元素.初步结果表明,原位合金化和原位颗粒共同强化金属基体是可行的,合金元素Cu和Si出现在基体中,细小增强颗粒Al2O3呈弥散分布

电信客户信用风险等级评估是对电信客户的信用风险进行等级分类.针对建立客户信用风险等级分类模型时,大量带有类标注数据难以获得的问题,提出了基于主动学习的分类器建模方法,并对基于QBC(委员会投票选择)的主动学习算法进行改进以提高分类器的预测精度.通过对实际电信客户数据进行信用风险等级建模实验,结果表明:应用新算法,分类器使用了较少的带类标签样本数据,达到了与被动学习相同的精度,大大降低了信用专家评估数据的工作量

形态和功能 水生昆虫可分为两类,一类成虫和和幼虫都在水中生 活,另一类仅幼虫为水生的。在水中生活的成虫种类不多 ,也少有饵料意义。水生昆虫幼虫,特别是摇蚊科幼虫, 是淡水水域主要的饵料底栖动物。一些昆虫的成虫和幼虫 是鱼类的敌害如龙虱和牙虫等,这里一并加以介绍。 昆虫全身明显地分为头、胸、腹三部分。体外披复几 丁质的外骨骼。在生长过程中,一生要蜕换几次皮

患儿,男,1小时,因“梅毒母亲患儿生后1小时”入院。 患儿系G2P1,孕38+6W,顺产,BW4192g, Apgar评分10 10’,羊水、脐带、胎盘无殊。其母孕6+月时发现RPR阳性(1:8) 于孕28+W及孕32+W时予罗氏芬治疗2疗程,分娩前测RPRl:4, TPPA1:80,为进一步诊治转入我院。 入院查体:T36.5℃H120次/分RR46次/分BP66/42(53)mmg神 志清,反应可,无气促,双肺呼吸音粗,未及罗音,心音有力