5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

第一节 设计账务处理程序的作用和原则 第二节 账务处理程序的分析比较 第三节 企业主要业务处理程序的设计

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一、会计科目设计与会计信息系统设计 会计信息系统设计就是围绕基本的财务指标,设立会计信息的收集、整理、加工、处理、输出的方式和程序

第1章 绪论； 第2章 土的物理性质及分类； 第3章 地基的应力和沉降； 第4章 土的抗剪强度； 第5章 土压力、地基承载力和土坡稳定性； 第6章 地基勘察； 第7章 浅基础常规设计； 第8章 桩基础； 第9章 软弱土地基处理

组织理论包括组织结构学和组织行为学。 组织结构学侧重于静态研究,目的是建立精干、合理、高效组 织 组织行为学侧重于动态研究,目的是建立良好的组织关系

监理工程师是取得国家监理工程师执业资格证书并经注册的监理人员。 一、监理工程师的执业特点 1、从事管理服务 2、需要有技术、经济、法律和管理知识 3、必须有监理的执业资格

一、造价偏差的影响因素 例1:业主委托的另一家施工单位进场施工, 影响了某施工单位正常的混凝土浇筑运输作业。 经核实,受影响的部分工程原计划用工2200工日, 计划工资40元/工日;受施工干扰后完成该部分 工程实际用工2800工日,实际工资45元/工日 问:如果该施工单位提出降效支付要求,人工 费应补偿多少?

1、工程造价的含义 (1)建设项目的全部花费 (2)工程承发包价格…本课程主题工程造价实质含义与工程承发包范围和内容相对应