第一节 几何构造分析基本概念 第二节 几何不变体系的组成规律 第三节 平面杆件体系的计算自由度

一、数学模型的含义、分类及建立方法 二、微分方程的建立、拉普拉斯变换及方程求解 三、传递函数的表示及其特点 四、动态结构图及其等效变换 五、状态方程与状态空间描述 六、控制系统数学模型之间的相互转换

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

5–1 频率响应的概念 5–2 单级共射放大器的高频响应 5–3 共集电路的高频响应 5–4 共基电路的高频响应 5–5 差分放大器的频率响应 5–6 场效应管放大器的高频响应 5–7 放大器的低频响应 5–8 多级放大器的频率响应 5–9 建立时间tr与上限频率fH的关系 5–10 举例及计算机仿真

一、MATLAB的基本功能与特点 二、MATLAB的操作环境及桌面平台 三、MATLAB的基本操作 四、MATLAB的编程应用

一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用

毛坯几何体在进行数控设置时，可以设置，也可以不要设置，但若要进行2D模拟切削进行动画仿真，则一定要设置部件几何体和毛坯几何体

解放军信息工程大学：《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第5章 控制系统的频域分析

7.1 仿真指针 7.2 树 7.3 二叉树 7.4 链式存储结构的二叉树设计 7.5 二叉树遍历游标类 7.6 线索二叉树 7.7 堆 7.8 哈夫曼树

本课程计划实践环节途径有：课程设计、专业实习。目前已实施的实践环节课 程设计，从实施多年的效果来看，能较好地达到预期的目标；专业实习是结合暑假社 会实践的方式进行，另配专业实习指导书(见附件)。为了进一步完善本课程的实践教 学环节，我们正在组织开发本课程的仿真试验软件，待完成软件开发任务后，在编制 相关的指导书