一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论

1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

1、什么是典型根轨迹？典型根轨迹有什么 规律？如何绘制？ 2、什么是特殊根轨迹？特殊根轨迹如何绘 制？ 3、如何用根轨迹分析系统的稳定性？ 4、如何用根轨迹进行动态品质分析？

一、MATLAB的基本功能与特点 二、MATLAB的操作环境及桌面平台 三、MATLAB的基本操作 四、MATLAB的编程应用

一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用

毛坯几何体在进行数控设置时，可以设置，也可以不要设置，但若要进行2D模拟切削进行动画仿真，则一定要设置部件几何体和毛坯几何体

5–1 频率响应的概念 5–2 单级共射放大器的高频响应 5–3 共集电路的高频响应 5–4 共基电路的高频响应 5–5 差分放大器的频率响应 5–6 场效应管放大器的高频响应 5–7 放大器的低频响应 5–8 多级放大器的频率响应 5–9 建立时间tr与上限频率fH的关系 5–10 举例及计算机仿真

7.1 仿真指针 7.2 树 7.3 二叉树 7.4 链式存储结构的二叉树设计 7.5 二叉树遍历游标类 7.6 线索二叉树 7.7 堆 7.8 哈夫曼树

解放军信息工程大学：《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第6章 控制系统的设计和校正

用计算机生成三维物体的真实图形，是计算机图形学研究的重要内容。真实图形在仿真模拟、几何造型、广告影 视、指挥控制和科学计算的可视化等许多领域都有广泛应用。在用显示设备描述物体的图形时，必须把三维信息经 过某种投影变换，在二维的显示表面上绘制出来。由于投影变换失去了深度信息