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湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第七套试题
文档格式:DOC 文档大小:43KB 文档页数:2
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPTX 文档大小:2.08MB 文档页数:76
1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第24讲 利用开环频率特性分析系统的性能
文档格式:PPT 文档大小:1.56MB 文档页数:18
5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.6.1 L(w)低频渐近线与系统稳态误差的关系 5.6.2 L(w)中频段特性与系统动态性能的关系 5.6.2 L(w)高频段对系统性能的影响
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第23讲 稳定裕度
文档格式:PPT 文档大小:1.52MB 文档页数:19
5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第22讲 频域稳定判据
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:17
频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数(不解根)判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第21讲 对数频率特性(Bode图)
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:19
⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第2章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:84
◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第20讲 对数频率特性(Bode图)
文档格式:PPT 文档大小:1.72MB 文档页数:18
5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第19讲 幅相频率特性(Nyquist图)
文档格式:PPT 文档大小:1.66MB 文档页数:18
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第19讲 幅相频率特性(Nyquist图)
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第18讲 频率特性的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:757.5KB 文档页数:17
频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性
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