5.1.变分问题的欧拉方程: 1.力学第一性原理(力学最高原理):可由它导出全部力学定律的原理或者假设。(好 比几何学中的公理) 什么原理可以作为力学第一性原理? 牛顿运动定律 达朗伯原理F+F-m=0(i=12n) 动力学虚位移原理(是一种微分变分原理,或称动力学虚位移原理或称动力学普 遍方程,在本教材又称达朗贝尔方程;在静力学情况下是虚位移原理,或称虚功 原理。)

当微分方程的解不能用初等函数或其积分表达时,我们就要寻求其它解法.常用的有幂级数解法和数值解法.本节我们简单地介绍微分方程的幂级数解法

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

一、联立方程模型随机误差项方差一协方差矩阵 二、三阶段最小二乘法简介 三、完全信息最大似然法简介

一、二阶线性微分方程举例 二、线性微分方程的解的结构

直线及其方程 一、空间直线的一般方程 定义空间直线可看成两平面的交线

如果P(x,y)dx+(x,y)dy恰好是某一个 函数u=u(x,y)的全微分 那么方程P(x,y)dx+(x,y)dy=0就叫做全微 分方程

平面及其方程 平面和直线是最简单和最基本的空间图形。本 节和下节我们将以向量作为工具讨论平面和直线 的问题。介绍平面和直线的各种方程及线面关系、 线线关系

空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 空间曲线C可看作空间两曲面的交线

5-3具有滑动摩擦的平衡问题 考虑滑动摩擦的平衡问题与前几章所述大致相同,但有如下特点: 1.受力分析时必需考虑接触面的摩擦力; 2.除平衡方程外,还必须列写补充方程,F≤N,补充方程数等于摩擦力的个数; 3.平衡问题的解是一个范围,称为平衡范围