1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的研究领域 4. 参考文献

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）课程介绍

1. 为什么要研究人工智能 2. 人工智能的发展历史 3. 人工智能的研究领域 4. 参考文献

 什么是脑科学.  脑的结构  情绪与动机  语言和思维  学习与记忆  脑功能研究技术  人类脑计划和神经信息学

 概述  软件介绍  操作说明  实例演示

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

机器人学——机械工程专业科学技术的发展（PDF电子书）

站在繁忙的街头，注意来往行人的表情。 有多少人在笑？有多少人看上去快乐满意？我们的国家几乎成了机器人的王国，大家像盲蚁一样， 匆匆忙忙，跑来跑去，担心这个，烦恼那个。真想对笑来一次统计，看看每人 每天笑过多少次

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果