本章主要介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、螺旋机构和万向联轴节机构等常用机构，重点描述了这些机构的工作原理、类型、特点、应用实例及设计要点

实验一 机械实物和机构模型参观. 1 实验二 机构运动简图的测绘与分析. 2 实验三 典型机构的运动分析与力分析. 9 实验四 渐开线齿轮范成原理. 14 实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定. 20 实验六 刚性转子的动平衡试验. 28 实验七 机构运动参数测定. 41 实验八 机构创新设计实验. 48

机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养 学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中, 占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动 力学的基础理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综 合方法,并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力

“机械原理”课程是机械专业中重要的基础课程之一。本课 程不仅有很强的理论性，而且与实践紧密相连。为加强学生在实 践环节的基本训练，配合各章的学习，机械原理实验室有 4 个实 验可供选作。 为此编写了这本实验指导书，内容有学生实验守则，各实验 主要仪器、设备的原理，实验目的、要求、步骤及讨论题，还附 有实验报告格式。要求学生在实验前认真预习，实验后认真填写 实验报告

实现光电转换、信号储存、转移、输出、处理及电子快门等。 特点： (1）体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、寿命长

一、电荷存储原理 预充电—放电（积分）--充电（信号输出）--放电（积分）--充电（信号输出）--

1、概述 Introduction 2、流动相似条件 Condition of similarity 3、不可压粘性流的相似准则的推导 Similarity laws in incompressible fluid flow 5、流场相似准则的运用 Application of similarity laws

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解齿轮机构的类型、特点及应用 ➢ 掌握齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓的形成与性质 ➢ 确定渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸 ➢ 了解渐开线齿廓的加工及变位齿轮 ➢ 了解斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动机构 本章重点难点 重点： 齿轮的啮合原理与几何设计 难点： 齿轮的啮合原理

一.机械原理设计的目的和任务 二.机械系统运动方案设计 三.机械运动方案的决策和尺度综合 四.机构运动分析及动态仿真 五.设计计算的方法及资料 六.课程设计题目举例

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组