本轧机的特点是从开坯（最大钢锭重40吨）到成品（钢板最小厚度8毫米）生产都在这台四辊可逆式单机座轧机上一气呵成。由于轧辊接手强度受到空间条件限制致使传动系统成为轧机的薄弱环节。本文是在使用电阻应变仪及光线示波器等对该轧机先后三次进行综合测试的基础上所作的传动系统专题总结。主要内容有:轧机轴系扭振固有频率和振型的电子计算机分析;各种咬钢加载过程的动态反应及计算公式;总反应的简化计算与反应谱;万向接轴的动荷系数及其可能的最大值。文中提出降低动荷系数的方法。所列数据、公式和图线可供设计者和操作者参考;也可与工艺联系起来为进一步制订控制负荷和优化轧制方案服务

《生物化学 D》 《分子生物学 B》 《生物化学及分子生物学实验》 《医用物理》 《高等数学 D 》 《概率论与数理统计 A》 《有机化学 C》 《法学通论》 《心理学》 《人体解剖学》 《人体解剖学》（实验） 《人体生理学》 《人体生理学》（实验） 《运动生理学》 《运动医学》 《运动生物化学》 《临床医学概论》 《中医学基础》 《体育概论》 《运动心理学》 《运动技术的生物力学诊断》 《体育科学研究方法》 《动作解剖学分析》 《运动技能理论与实践》 《体育实验 1》 《体育实验 2》 《运动专项技术》 《推拿学》 《健康科学导论》 《健身气功与太极拳》 《运动训练学》 《中医养生学》 《运动营养学》 《运动创伤学》 《康复医学》 《康复技能操作》 《体育康复》 《体育市场与营销》 《健康教育与体育健康促进》 《健康体适能》 《器械健身》 《公共卫生学》 《体育英语》 《神经解剖专题》 《应用运动生理生化专题》 《社会体育专题》 《社区体育与休闲娱乐》 《体育人文学通论》 《奥林匹克运动》 《运动免疫学》 《体质研究》 《健美操》 《游泳》 《网球》 《瑜伽》 《康复体操》 《乒乓球》 《羽毛球》 《认识实习》 《保健按摩实训》 《毕业实习》

一 学科平台课程 1《电工技术》 2《工程制图 D》 3《工程力学》 4《机械设计基础》 二 专业课程 1《设计表达Ⅰ》 2《设计表达Ⅱ》 3《色彩基础》 4《创造性思维》 5《计算机辅助工业设计Ⅰ》 6《计算机辅助工业设计Ⅱ》 7《工业设计史》 8《视觉传达设计》 9《产品设计造型基础Ⅰ》 10《产品设计造型基础Ⅱ》 11《产品设计程序与方法》 12《工业设计专业英语》 13《设计调研》 14《设计心理学》 15《材料与加工技术》 16《模型设计与制作》 17《产品语意学》 18《计算机辅助工业设计 III》 19《产品形态设计》 20《人机工程学》 21《产品系统设计》 22《产品结构设计》 23《产品开发设计》 三 个性化发展课程 1《设计管理》 2《交互设计》 3《家具设计》 4《机电产品设计》 5《交通工具造型设计》 6《展示设计》 7《工业产品演示动画》 8《产品文化研究与设计》 9《汽车概论》 10《工业设计概论》 11《包装设计》 12《三维软件》 13《儿童产品设计》 14《服务设计》 15《设计前沿欣赏》 16《模具设计与制造》 17《老年人产品设计》 18《快速成型技术》 19《产品创新设计》 20《工业设计前沿及发展》 四 实践环节 1《工程训练 B》 2《Arduino 交互实践》 3《认识实习》 4《数位板设计训练》 5《产品概念设计实践》 6《工业产品创新实践》 7《产品拆装与分析实践》 8《专题设计》 9《生产实习》 10《毕业设计（论文）》

《生物化学 D》教学大纲 《分子生物学 B》教学大纲 《生物化学及分子生物学实验》教学大纲. 《医用物理》教学大纲 《高等数学 D 》教学大纲. 《概率论与数理统计 A》教学大纲 《有机化学 C》教学大纲 《法学通论》教学大纲 《心理学》教学大纲. 《人体解剖学》教学大纲 《人体解剖学》（实验）教学大纲 《人体生理学》教学大纲 《人体生理学》（实验）教学大纲 《运动生理学》教学大纲 《运动医学》教学大纲 《运动生物化学》教学大纲 《临床医学概论》教学大纲 《中医学基础》教学大纲 《体育概论》教学大纲 《运动心理学》教学大纲 《运动技术的生物力学诊断》教学大纲 《体育科学研究方法》教学大纲 《动作解剖学分析》教学大纲 《运动技能理论与实践》教学大纲 《体育实验 1》教学大纲 《体育实验 2》教学大纲 《运动专项技术》教学大纲 《推拿学》教学大纲. 《健康科学导论》教学大纲 《健身气功与太极拳》教学大纲 《运动训练学》教学大纲 《中医养生学》教学大纲 《运动营养学》教学大纲 《运动创伤学》教学大纲 《康复医学》教学大纲 《康复技能操作》教学大纲 《体育康复》教学大纲 《体育市场与营销》教学大纲 《健康教育与体育健康促进》教学大纲 《健康体适能》课程教学大纲 《器械健身》教学大纲 《公共卫生学》教学大纲 《体育英语》教学大纲 《神经解剖专题》教学大纲 《应用运动生理生化专题》教学大纲 《社会体育专题》教学大纲 《社区体育与休闲娱乐》教学大纲 《体育人文学通论》教学大纲 《奥林匹克运动》教学大纲 《运动免疫学》教学大纲 《体质研究》教学大纲 《健美操》教学大纲 《游泳》教学大纲 《网球》教学大纲 《瑜伽》教学大纲 《康复体操》教学大纲 《乒乓球》教学大纲 《羽毛球》教学大纲 《认识实习》教学大纲 《保健按摩实训》教学大纲 《毕业实习》教学大纲

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

《高等数学 D》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》（实验） 《电工学基础》 《透视与素描》 《设计色彩基础》 《设计图学》 《设计速写》 《工业设计概论》 《计算机辅助工业设计Ⅰ》 《二维构成设计》 《设计力学》 《效果图表现技法》 《工业设计史》 《计算机辅助工业设计Ⅱ》 《三维构成设计》 《工业设计机械基础》 《造型材料与工艺》 《创造力开发与训练》 《产品设计程序与方法》 《计算机辅助工业设计Ⅲ》 《人机工程学》 《模型设计与制作》 《视觉传达设计Ⅰ》 《产品形态设计》 《计算机辅助工业设计 IV》 《视觉传达设计Ⅱ》 《产品系统设计》 《设计心理学》 《产品机构设计》 《模具技术概论》 《机电产品设计》 《快速原型制造》 《产品开发设计》 《专题设计》 《专业外语》 《用户界面（UI）设计》 《展示设计》 《动画设计》 《广告创意与设计》 《家具设计》 《玩具设计》 《仿生设计》 《趣味产品设计》 《设计管理》 《先进制造技术》 《快题课程设计》 《概念课程设计 1》 《概念课程设计 2》 《产品拆装与分析实践》 《金工实习》 《认识实习》 《生产实习》 《毕业设计》

本书第2版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，被评为2007年江苏省高等学校精品教材；第1版是普通高等教育“九五”国家级重点教材，2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。修订后全书内容包括：绪论、流体力学基础、能源装置及辅件、执行元件、控制元件、密封件、基本回路、系统应用与分析、系统设计与计算和附录。每章都有习题，书末附有习题参考答案（部分）本书的特点是：将液压部分与气动部分有机地融合在一起编写；强调理论联系实际，书中列举了大量工程实例；除一般机械工业外，适当扩大所涉及的工业领域范围；重视先进技术，突出比例控制系统和集成化元件的应用；

第一节　心脏的泵血功能 一、心动周期的概念 （一）左心室的射血和充盈过程 （二）心动周期中心房压力的变化 （三）心房和心室在心脏泵血活动中的作用 三、心脏泵功能的评定 （一）心脏的输出量 （二）射血分数 （三）心脏作功量 四、心脏泵功能的调节 （一）搏出量的调节 （二）心率及其对心输出量的影响 （三）心脏泵功能的贮备 五、心音心音图 第二节　心肌的生物电现象和生理特征 一、心肌细胞的生物电现象 （一）工作细胞的跨膜电位及其形成机制 （二）自律细胞的跨膜电位及其形成机制 二、心肌的电生理特性 （一）心肌的兴奋性 （二）心肌的自动节律性 （三）心肌的传导性和心脏内兴奋的传导 三、自主神经对心肌生物电活动和收缩功能的影响 （一）迷走神经和乙酰胆碱的作用 （二）心交感神经和儿茶酚胺的作用 四、体表心电图 第三节　血管生理 一、各类血管的功能特点 二、血流量、血流阻力和血压 （一）血流量和血流速度 （二）血流阻力 （三）血压 三、动脉血压和动脉脉搏 （一）动脉血压 （二）动脉脉搏 四、静脉血压和静脉回心血量 （一）静脉血压 （二）重力对静脉压的影响 （三）静脉血流 五、微循环 （一）微循环的组成 （二）毛细血管的结构和通透性 （三）毛细血管的数量和交换面积 （四）策循环的血流动力学 （五）血液和组织液之间的物质交换 六、组织液的生成 （一）组织液的生成 （二）影响组织液生成的因素 七、淋巴液的生成和回流 （一）淋巴液的生成 （二）淋巴液的回流及影响淋巴液回流的因素 第四节　心血管活动的调节 一、神经调节 （一）心脏和血管的神经支配 （二）心血管中枢 （三）心血管反射 （四）心血管反射的中枢整合型式 二、体液调节 （一）肾素-血管紧张素系统 （二）肾上腺素和去甲肾上腺素 （三）血管升压素 （四）血管内皮生成的血管活性物质 （五）激肽释放酶-激肽系统 （六）心钠素 （七）前列腺素 （八）阿片肽 （九）组胺 三、局部血流调节 （一）代谢性自身调节机制 （二）肌源性自身调节机制 四、动脉血压的长期调节 第五节　器官循环 一、冠脉循环 （一）冠脉循环的解剖特点 （二）冠脉血流的特点 （三）冠脉血流量的调节 二、肺循环 （一）肺循环的生理特点 （二）肺循环血流量的调节 三、脑循环 （一）脑循环的特点 （二）脑血流量的调节 （三）脑脊液的生成和吸收 （四）血-脑脊液屏障和血-脑屏障