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实现多变量自校正调节的一种方法
文档格式:PDF 文档大小:812.85KB 文档页数:11
本文从建模方法出发,讨论了实现多交量自校正调节的一种方法。采用适当的模型类型,可以直接用解析法计算最小方差控制律,并在自校正调节时,使需要在线辨识的参数个数减少,便于在小型机上实现实时控制。用此法对电加热炉进行控制的结果表明:其控制精度较PID和LQG法为高
基于两相流EWF模型的样品表面相变行为及液膜变化的CFD预测
文档格式:PDF 文档大小:1MB 文档页数:10
提出了一种利用两相流Eulerian Wall Film(EWF)模型和自定义结露量公式相结合来预测样品表面相变行为及液膜变化的方法.首先利用自搭建环境实验箱开展结露物理实验,并分别基于两相流EWF模型与单相流模型进行仿真实验.结果表明,相对于单相流模型,EWF模型因考虑了相变过程而能够更加精确地模拟样品表面相变行为.然后通过自定义公式计算所得结露量与实测结露量的对比,验证了所提出结露量公式的正确性.最后在模拟与实测的温湿度曲线以及结露量吻合较好的前提下,模拟了样品表面液膜变化过程,过程中液膜呈现的形态与物理实验中原位摄像系统捕捉到的液膜形态初步吻合
《量子力学》第七章 自旋与全同粒子
文档格式:PPT 文档大小:708.5KB 文档页数:73
7.1 电子自旋 7.2 自旋态与自旋算符 7.3 简单塞曼效应 §7.4 LS耦合的总角动量 §7.5 光谱的精细结构,反常Zeeman效应 §7.6 全同粒子的特性
《薪酬与薪酬管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 薪酬管理相关法规
文档格式:PPT 文档大小:251KB 文档页数:42
在第1章我们讲到薪酬设计与管理的四原则之一即合法 性原则。相对于计划经济体制,在市场经济体制下, 企业薪酬政策制定的特点是来自政府的直接性的指令 越来越少,但这并不是说政府放弃了行政管理,企业 可以无所顾忌地按照自己的意愿来制定薪酬政策了 政府只不过是管理与调控的方式改变了即由过去行 政手段为主改为以法律手段为主随着我国劳动法律 体系的逐步健全和完善企业薪酬政策的制定越来越 离不开法律依据,在法律规定的框架之内,企业可以 自由决定,但一旦违反了法律企业也会受到法律的 惩罚。所以了解我国的劳动法律体系避免由于劳 动纠纷给企业带来的损失,就成为企业人力资源主管 和薪酬管理专业人员必须了解的内容
《生态学》课程教学资源(PPT课件)第五章 农业生态学
文档格式:PPT 文档大小:919KB 文档页数:93
第一节 农业生态学概述 第二节 农业生态学的基本原理(自学) 第三节 农业生态系统 第四节 农田、草地和林地生态系统(自学) 第五节 农业害虫的防治与生态调控(自学) 第六节 生态农业与持续农业
仿生水下机器人的增强学习姿态镇定
文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
负载性质及输出功率对声共振频率的影响
文档格式:PDF 文档大小:716.09KB 文档页数:10
在各种超声波加工中,为了充分利用超声功率,要求激励频率必须与机械传声系统固有频率重合。最近在有些超声波加工中,已采用了自激频率跟踪发生器[1] [2],它能在有载传声系统共振频率发生偏移时,自动跟踪之。在超声波冷拔工艺中:负载性质如何,对传声系统共振频率有何影响;激励状态及功率对频率有何影响以及频率偏移对效果有何影响?为此,我们对超声冷拔铝管、钢管、紫铜管、黄铜管、钢丝进行了广泛的实验研究,并获得了一些实际结果。试验得出,在超声振动外模拉拔工艺条件下,频率偏移很小,可不采用频率自动跟踪系统
成都信息工程大学:《量子力学》课程电子讲义_第七章 自旋与全同粒子
文档格式:PDF 文档大小:1.52MB 文档页数:71
71.电子自旋 7.2.电子的自旋算符和自旋函数(不要求) 7.3.简单 ZEEMAN效应 7.4.两个角动量的耦合光谱线的精细结构 7.5.全同粒子的特性(了解) 7.6.全同粒子体系的波函数 PAULI(不相容)原理 7.7.结束语
华中科技大学:《人工神经网络及其应用》课程教学资源(教案讲义)第八讲 自组织竞争人工神经网络
文档格式:DOC 文档大小:404.5KB 文档页数:20
在实际的神经网络中,比如人的视网膜中,存在着一种“侧抑制”现象,即一个神经 细胞兴奋后,通过它的分支会对周围其他神经细胞产生抑制。这种侧抑制使神经细胞之间 出现竞争,虽然开始阶段各个神经细胞都处于程度不同的兴奋状态,由于侧抑制的作用, 各细胞之间相互竞争的最终结果是:兴奋作用最强的神经细胞所产生的抑制作用战胜了它 周围所有其他细胞的抑制作用而“赢”了,其周围的其他神经细胞则全“输”了。 自组织竞争人工神经网络正是基于上述生物结构和现象形成的。它能够对输入模式进 行自组织训练和判断,并将其最终分为不同的类型
唐山矿瓦斯涌出量动态预测模型
文档格式:PDF 文档大小:287.25KB 文档页数:4
为了提高瓦斯涌出预测的准确性,采用BP型神经网络,利用BP型神经网络自学习、自组织和自适应等特性,在MATLAB环境下构建瓦斯动态预测模型.通过对唐山矿瓦斯信号实时监测数据的分析,对瓦斯动态预测模型进行训练和测试.结果表明,该模型的预测速度快、精度高,可以实现对工作面瓦斯涌出的动态预测,并能综合判断工作面所处地点的安全状况以及前方的潜在的危险性
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