巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟

为了分析航班运行风险传播过程，进而有效控制保障飞行安全，基于复杂网络理论，首先参照民航局咨询通告选取机组、航空器、运行环境共29个终端因素作为网络节点，统计民航安全监察记录，根据事件中节点关系，构建无向网络；统计前后节点间的作用关系和发生概率，提出一种有向带权的航班运行风险网络；然后，引入改进感染率和改进恢复率概念，构建一种适用于航班运行风险传播分析的改进SIR(Susceptible-infected-recovered)模型；定义感染起始范围，最后采取多参数控制方式，大规模计算该有向带权网络的传播和控制过程。结果表明：有向网的平均最短路径为1.788，属于小世界网络；参照使用民航常规管控措施，有向网节点感染下降幅度可达到37.4%；对入度值排序前3或前4的节点控制后，感染节点峰值下降率高达50.6%和58.1%，网络传播抑制明显。结果证实：在该航班运行风险有向带权网络中，按入度值控制节点对抑制风险传播最为有效

了解项目活动、项目活动排序的概念，掌握项目活动历时估算方法，掌握网络图、甘特图技术，熟练计算网络图时间参数，学会用P3，project2000等项目管理软件辅助项目的进度管理

以网络计划起点节点为开始节点的工作,其最 早开始时间为0,再顺着箭线方向,依次计算 各项工作的最早开始时间和最早完成时间 确定网络计划的计划工期

本章对目前常用的几种智能优化计算算法作简单介绍，以使读者对它们有个基本认识。内容包括神经网络、遗传算法、模拟退火算法和神经网络混合优化学习策略

布线系统中除了线缆外,槽管是一个重要的组成部分,可以说:金属槽、PVC槽、金属管、 PVC管是综合布线系统的基础性材料。在综合布线系统中主要使用线槽有以下几种情况:

通过本章学习,要求理解企业资金筹集、生产准备、产品生产、产品销售、财务成果、资金退出等业务活动的内容,账户设置和主要业务的账户对应关系。较熟练地掌握账户和借贷记账法的具体运用

软件是指计算机的程序系统和文件, 它是为了便利计算机使用和提高使用 效率而设的,包括各种计算机语言、 汇编程序和编译程序、诊断程序、管 理程序和操作系统、应用软件包、各 种维护和使用手册

1.例1:管道中的流体 2.例2:电网中的电流 3.例3:通信网络中的信息流 4.例4:装配线上的零件流

HTML（超文本标记语言）是一种描述文档结构的标注语言，它使用一些约定的标记对 WWW 上的各种信息进行标注。当用户浏览 WWW 上的信息时，浏览器会自动解释这些标 记的含义，并按照一定的格式在屏幕上显示这些被标记的文件。HTML 的优点是其跨平台 性。即任何可以运行浏览器的计算机都能阅读并显示 HTML 文件，不管其操作系统是什么