1.1规划的目的 交通运输是国民经济的基础性、服务性产业,是合理配置资源、 提高经济运行质量和效率的重要基础,是将世界联系在一起的纽带。 早在18世纪亚当·斯密在《国富论》中就深刻地指出:“在一切改 良中,以交通运输改良最为有效”。人类社会发展的历史证明,交通 运输对于一个国家或地区的经济与社会发展至关重要。 高速公路是20世纪30年代在西方国家开始出现的为汽车运输 提供特别服务的交通基础设施,是20世纪新技术成果在交通运输基 础领域的重大突破和具体应用

公路路面类型 1、碎砾石路面 2、块料路面 3、无机结合料稳定路面 4、水泥路面 5、沥青路面

公路工程设计的重要内容是构造物 的尺寸和位置,也就是通过设计图 纸及数据将构造物的一些特征点的 平面和高程位置表达出来,设计完 成后,要通过测量手段在实地上标 出与设计相对应的特征点位置,并 钉设标桩,这种将构造物的设计位 置和形状按一定的精度在实地上标 定出来的工作就称之为放样

本规程是为了测定土的基本工程性质,统一试验方法,并为公路工程设计和施工提供可行的计算指标和 参数制定。内容包括总则、土的工程分类及土样和试样制备、含水量、密度、颗粒分析等68个试验,适用 于公路各类工程的土基土地、路基土填筑土及其它路用土的基本工程性质试验

增长。随着农村经济的快速发展,轻微型货车将有较大市场需求。 3.客车。高等 西部大开发及高等级公路的快速建设为公路客车提供了新的市场空间。大中型客车仍将是中长途 客运的主力车型,需求将逐步增长

一、教材及参考书 教 材： 《道路勘测设计》张雨化 参考书：1.《道路路线设计》张廷楷 2.《高速公路》人民交通出版社 2002.9 3.《公路工程技术标准》JTJ01-97（今年将出新标准

沃尔玛公司是世界上最大的商业零售企业，在物流运营过程中，尽可能地降低成本是其 经营的哲学。 沃尔玛有时采用空运，有时采用船运，还有一些货物采用卡车公路运输。在中国，沃尔 玛百分之百地采用公路运输，所以如何降低卡车运输成本，是沃尔玛物流管理面临的一个重 要问题，为此他们主要采取了以下措施：

❖地图中的实线表示马里兰州威考密科县中扫雪区域中的二车道马路，虚线表示州属高速公路。一场雪后，从位于地图*标记地点以西4英里的二处车库派出二辆扫雪车。求用两辆扫雪车扫清马路上的雪的有效的方法，扫雪车可以利用高速公路进出扫雪区。❖假设扫雪车既不会发生故障也不会停顿，在交叉路口不需特别的扫雪方法

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

为测定土的基本工程性质,统一试验方法,并为公路工程设计和施工提供可靠的计算指标和参数,特制订本规程