结构设计计算方法发展过程: 1.容许应力法:以弹性理论为基础,但未考虑材料的塑性。 2.破坏阶段法:考虑了材料的塑性,但仅仅用一个笼统的安全系数考虑超载,材料的变异等。 3.极限状态法:用三个分项系数把不同的荷载、不同材料及不同构件的受力性质等用不同的安全系数区别开来。目前《公路桥规》采用该方法

本书为交通土建高职高专统编教材，以原高职教材为基础，按《公路桥涵设计通用规范》(J1GD60一2004)等规范进行了修订。主要介绍了钢筋混凝土、预应力混凝土、圬工结构的设 计原理，包括如何合理选择构件截面尺寸及配筋，力学计算图式的拟定，构件承载力、稳定度、刚度和裂缝计算等。 本书可作为高职路桥、监理、检测、养护等专业教材，亦可供中职有关师生使用

目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《画法几何与机械制图》 《画法几何与机械制图》考试大纲 《材料力学 A》 (土木类) 《理论力学 A》 《工程地质与水文地质》 《结构力学 I》 《结构力学 A1》、《结构力学 A2》 《测量学 C》 《测量学》实习 A 《土力学 A》 《土力学》 《土木工程材料》 《混凝土结构设计原理 A》 《线性代数》 2学科基础课平台选修课 《概率论与数理统计 B》 《流体力学 C》 《文献检索》 《电工电子技术 C》 《弹性力学 A》 《土木工程专业英语》 3专业课平台必修课 《道桥认识实习》实习 《道路勘测设计》 《钢筋混凝土结构简支梁设计》 《基础工程设计》 《道路交叉设计》 《道桥生产实习》实习 《路基路面工程》 《土木工程施工 A》 《土木工程施工组织设计》 《桥梁工程》 《公路工程概预算》 《道桥毕业实习》实习 《道桥毕业设计(论文)1、2》 4专业课平台选修课 《交通工程概论》 《公路工程经济与管理》 《基础工程》 《水力学与桥涵水文》 《道桥工程 CAD》 《钢结构设计原理 A》 《结构抗震原理》 《桥梁检测技术》 《工程建设监理》

针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

第一章总论 1.1道路运输的特点和国内外道路发展概况 1.2道路的分类与组成 1.3道路的分级与技术标准 1.4课程内容 第二章道路平面设计 2.1道路平面线形要素 2.2道路平面线形设计 2.3道路选线 第三章道路纵断面设计 3.1概述 3.2纵坡设计 3.3竖曲线设计 3.4平、纵面线形组合设计 3.5爬坡车道 第四章道路交叉设计 4.1概述 4.2平面交叉设计 4.3道路立体交叉 第五章路基设计与施工 5.1概述 5.2土基的受力与强度 5.3路基的破坏形式与原因分析 5.4公路自然区划与土基干湿类型 5.5一般路基设计 5.6路基边坡稳定性设计 5.7挡土墙设计 5.8路基施工技术 第六章路面设计与施工 6.1概述 6.2沥青路面设计 6.3水泥路面设计 6.4路面施工技术 第七章道路排水设计 7.1概述 7.2路基排水设计 7.3路面排水设计 7.4桥面排水设计 7.5综合排水系统设计

目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《结构力学》 《土力学 A》 《材料力学 A》 《房屋建筑学 A》 《房屋建筑学课程设计》 《画法几何及建筑制图》 《测量学 C》 《基础工程》 《混凝土结构设计原理 A》 《钢结构设计原理 A》 《钢结构课程设计》 《线性代数》 《理论力学 A》 《土木工程材料 B》 2学科基础课平台选修课 《工程地质与水文地质》 《工程化学》 《电工电子技术 C》 I 《概率论与数理统计 B》 《土木工程专业英语》 《土木工程专业导论》 《文献检索》 《流体力学 C》 建工、造价方向其他课程 《城市规划原理 D》 3专业课平台必修课 造价方向课程 《工程经济学》 《工程造价 A》 《工程造价》 《管理学 B》 《建设法规》 《土木工程施工》 《土木工程项目管理》 《毕业设计（论文）》 《工造毕业实习》 《工造认识实习》 《工造生产实习》 建工方向课程 《单层厂房设计》 《通风工程与洁净技术》 《土木工程施工 A》 《混凝土结构设计原理课程设计》 《建工毕业设计（论文）》 《建工毕业实习》 《建工生产实习》 《建工认识实习》 岩土方向课程 《混凝土结构课程设计》 《施工组织》 《岩体力学 B》 《基坑工程 A》 《边坡工程》 《地基处理》 《岩土毕业设计（论文）》 《土木工程施工生产实习》实习 《岩土工程专业毕业实习》 《土木认识实习》实践 《工程结构荷载与可靠度分析》 4专业课平台选修课 《安装工程概预算》 《工程建设监理》 《工程事故分析与处理》 《公路工程概预算》 《建筑设备》 《砌体结构 B》 《土木工程 CAD》 《抗震结构设计》 《弹性力学》 《高层建筑结构》 《建筑经济与项目管理》 《建筑结构试验》 《建筑结构试验》实验 《建筑设备 B》 《建筑工程概预算》 《特种结构》 《建筑结构 CAD》 《砌体结构》 《核工业概论》 《工程建设法规及监理概论》 《岩土工程测试技术》 《高层建筑基础》 《地下建筑结构》 《结构抗震设计》 《基坑工程》 《工程地质野外实习》实践 《弹性力学 A》

公路上正常行驶的车辆一旦操纵失控,安装在路侧的护栏就显得极为重要,可避免车辆直接冲出道路发生致命危险.波形梁护栏是最常见的一种被动防护装置,可有效抵御车辆施加的碰撞荷载.依据常规的设计思路,这种护栏可以利用波形梁板、防阻块和立柱的变形来吸收汽车碰撞所产生的能量.但与实际情况不同的是,在这一过程中忽略了地基土体对碰撞过程可能产生的影响.本文通过分别建立不考虑和考虑地基约束作用的碰撞计算模型来研究土体的贡献.在模拟过程中,分别观测货车的运行轨迹、护栏的变形和土体的变形.此外,也分析了不同部件对碰撞能量的吸收比率.与立柱接触区毗邻的土体因受冲击荷载影响,可能发生剪切失效.整个护栏系统中超过10%的系统能量实际上是由土体吸收的,常用的简化固定基模型跟实际情况有一定的出入

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标，采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明，相比单车ACC而言，协同ACC的约束空间更为严苛，车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响，建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性，以确保车队整体品质

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题

课程简介 《城市园林绿地规划》是园林专业的骨干课程之一,主要介绍城市街道绿地、居住区绿 地及工厂企业绿地的规划设计思想、设计要点和设计手法等。并且运用所学的设计原理对各类绿地进行实际规划设计。因此,本课程是一门理论性和实践性均较强的科目。其中, 城市道路的绿化设计包括:城市道路的绿化设计分车带、人行道绿化带、交通岛等)、街道 小游园、花园林荫道、滨河林荫道、步行街立体交叉、公路、铁路和高速干道等。居住 区绿化设计包括:居住区公共绿地(居住区游园、居住小区游园、组团绿地)、专用绿地(幼 儿园、中小学、大专院校、医疗机构、大型公共建筑周围绿地等)工厂企业绿地设计:不 同类型、不同大小的工厂企业的绿化设计