• 质点和质点系的动量矩 • 动量矩定理 • 刚体绕定轴转动的微分方程 • 刚体对轴的转动惯量 • 质点系相对质心的动量矩定理 • 刚体平面运动微分方程

§4.1 质点动量定理 §4.2 质点系动量定理 §4.3 质点系动量守恒定律 §4.4 质心 质心运动定理 §4.5 变质量动力学简介

3-1 质点和质点系的动量守恒 3-2 动量守恒定律 3-3 系统内质量流动问题

1、 质点和质点系的动量定理 2、 动量守恒定律

4.1质点动量定理 4.2质点系动量定理 4.3质点系动量守恒定律 4.4质心质心运动定理

 场和电荷系统的能量守恒定律  场的能量密度  场的能流密度  电磁能量的传输  场和电荷系统的动量守恒定律  场的动量密度  场的动量流密度

3-2动量守恒定律 一、质点系动量定理

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

动量定理 1、几个实际问题 2、动量与冲量 3、动量定理 4、质心运动定理 5、结论与讨论

4-1 动量 冲量 动量原理 4-2 动量守恒定律 4-3 碰撞 4-4 质点对定点的角动量角动量守恒定律